Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути; Молодежь и современные информационные технологии

Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 735-738
Main Author:	Митюкова Д. В.
Other Authors:	Сорокопудов Н. А. (научный руководитель), Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Summary:	В докладе рассматриваются методы планирования пути и методы избегания динамических объектов. Для планирования пути был реализован алгоритм A* Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтр Калмана мобильные роботы симулятор Pogema навигация динамическая среда планирование пути
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139147
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687515

Similar Items

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
by: Попов А. Г.
Published: (2025)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
by: Филимонов А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Проектирование навигационных датчиков и алгоритмов автономных транспортных средств учебное пособие для вузов
by: Смирнов Ю. А.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Позиционирование объектов в помещениях на базе технологии Bluetooth; Молодежь и современные информационные технологии
by: Афанасенко С. А.
Published: (2026)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2026)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
by: Воевода А. А.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2015)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Наблюдатель полного и пониженного порядка; Молодежь и современные информационные технологии
by: Петров П. В.
Published: (2018)

Метод повышения точности оценки передаточной функции канала распространения радиоволн; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Ворошилин Е. П.
Published: (2011)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Катков В. В.
Published: (2016)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: пер. с англ.
by: Алберт А. Артур
Published: (Москва, Наука, 1977)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)

Повышение точности оценки координат абонента системы мобильной связи посредством контроля за уровнем замираний сигнала в канале распространения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Великанова Е. П. Елена Павловна
Published: (2012)

Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Применение метода динамического оценивания состояния для оценивания параметров режима энергосистемы по телеизмерениям; Результаты современных научных исследований и разработок
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2021)

Элементы теории случайных процессов в задачах динамики полета самолетов учебное пособие
by: Овчаренко В. Н.
Published: (Москва, МАИ, 2024)

Применение расширенного фильтра Калмана для улучшения параметрической робастности бездатчикового асинхронного электропривода; Электротехнические комплексы и системы управления; № 1
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Управление запасами с запаздываниями в поставках с использованием линейного и квадратичного критериев; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
by: Смагин В. И.
Published: (2017)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Published: (2010)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Исследование эффективности фильтра Калмана на данных от регистратора естественного импульсного электромагнитного поля Земли; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ивченко А. Ю.
Published: (2019)

Идентификация скорости асинхронного электродвигателя лабораторного стенда с помощью фильтра Калмана и наблюдателя Люенбергера; Электротехнические комплексы и системы управления; № 4
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика
by: Авад Поуда Адел Ваким
Published: (2025)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации
by: Кузовков Н. Т. Николай Тимофеевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1978)

Разработка бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянным магнитами посредством оценки полного вектора состояния на основе применения сигма-точечного фильтра Калмана; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2018)

Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах: пер. с англ.
Published: (Москва, Мир, 1980)

Интегральный критерий параметрической робастности асинхронного электропривода с наблюдателем состояния; Научный вестник Новосибирского государственного технического университета; № 1 (66)
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2017)

Статистическая обработка результатов исследования случайных функций
by: Виленкин С. Я. Сергей Яковлевич
Published: (Москва, Энергия, 1979)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10
Published: (2025)