Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Bibliographic Details
Parent link:Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2026.— С. 366-368
Main Author: Раджабов С. Х.
Other Authors: Разумников С. В. Сергей Викторович (научный руководитель)
Summary:Разработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператора
An automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator labor
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2026
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
промышленный робот
автоматизация загрузки
токарный станок
робототехника
захватное устройство
ЧПУ
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686597

Similar Items

Similar Items