Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
| Parent link: | Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2026.— С. 359-361 |
|---|---|
| 第一著者: | |
| その他の著者: | |
| 要約: | Разработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператора An automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator labor Текстовый файл |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2026
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686597 |