Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
| Parent link: | Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2026.— С. 359-361 |
|---|---|
| Auteur principal: | |
| Autres auteurs: | |
| Résumé: | Разработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператора An automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator labor Текстовый файл |
| Langue: | russe |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654 |
| Format: | Électronique Chapitre de livre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686597 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 686597 | ||
| 005 | 20260922093939.0 | ||
| 090 | |a 686597 | ||
| 100 | |a 20260525d2026 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drbn ---uucaa | ||
| 200 | 1 | |a Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке |f С. Х. Раджабов |g науч. рук. Разумников С. В. | |
| 320 | |a Список использованных источников: 5 назв | ||
| 330 | |a Разработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператора | ||
| 330 | |a An automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator labor | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 463 | 1 | |0 686257 |9 686257 |t Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении |o сборник трудов XVII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи 16–18 апреля 2026 г., г. Юрга |c Томск |d 2026 |n Изд-во ТПУ |u conference_tpu-2026-C57.pdf |v С. 359-361 | |
| 545 | 1 | |a Информационные технологии, экономика, управление | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a промышленный робот | |
| 610 | 1 | |a автоматизация загрузки | |
| 610 | 1 | |a токарный станок | |
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a захватное устройство | |
| 610 | 1 | |a ЧПУ | |
| 700 | 1 | |a Раджабов |b С. Х. | |
| 702 | 1 | |a Разумников |b С. В. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1988- |g Сергей Викторович |4 727 | |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20260525 | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | 0 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654 |z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654 |
| 942 | |c CF | ||