Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика

Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика

Bibliographic Details
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 215-218
Main Author:	Попов А. Г.
Other Authors:	Кушнарев О. Ю.
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс мобильные роботы энергетические параметры экспериментальные данные фильтр Калмана энергетический коэффициент
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138811
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686593

Similar Items

Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2026)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути; Молодежь и современные информационные технологии
by: Митюкова Д. В.
Published: (2026)

Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Степанов А. С.
Published: (2026)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
by: Филимонов А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Published: (2022)

Исследование важности энергетических характеристик при определение проскальзывания колес мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
by: Нужный А. О.
Published: (2025)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
by: Воевода А. А.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2015)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сунь Чан
Published: (2025)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Метод повышения точности оценки передаточной функции канала распространения радиоволн; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Ворошилин Е. П.
Published: (2011)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: пер. с англ.
by: Алберт А. Артур
Published: (Москва, Наука, 1977)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Повышение точности оценки координат абонента системы мобильной связи посредством контроля за уровнем замираний сигнала в канале распространения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Великанова Е. П. Елена Павловна
Published: (2012)

Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Применение метода динамического оценивания состояния для оценивания параметров режима энергосистемы по телеизмерениям; Результаты современных научных исследований и разработок
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2021)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Управление запасами с запаздываниями в поставках с использованием линейного и квадратичного критериев; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
by: Смагин В. И.
Published: (2017)

Применение расширенного фильтра Калмана для улучшения параметрической робастности бездатчикового асинхронного электропривода; Электротехнические комплексы и системы управления; № 1
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2022)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Published: (2010)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)