Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 20-23
Autor Principal:	Ван Чэнчжоу
Outros autores:	Шэн Юйсы, Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Summary:	Текстовый файл
Idioma:	ruso
Publicado:	2025
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботизированный манипулятор высокоточное моделирование терминальное поведение
Acceso en liña:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138819
Formato:	Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686417

Títulos similares

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии
por: Нгуен Х. Т.
Publicado: (2025)

Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
por: Лю Биньци
Publicado: (2026)

Разработка роботизированнного модуля по приготовлению смешиваемых напитков типа «Лонг»; Молодежь и современные информационные технологии
por: Чернова И. В.
Publicado: (2023)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
por: Пол Р. Рихард
Publicado: (Москва, Наука, 1976)

Зависимость от гравитации как проблема 3d-печати; Современные проблемы машиностроения
por: Ураймахунов Р. Р.
Publicado: (2024)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса: Промежуточный отчет
Publicado: (Томск, 1995)

Контроллеры сер. "Master" для высокоточного весоизмерения и дозирования; Промышленные АСУ и контроллеры; № 10
por: Чичаев А. В.
Publicado: (2003)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Publicado: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
por: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Publicado: (2023)

Разработка концепции эргономичного стеклодувного оборудования; Молодежь и современные информационные технологии
por: Пилькина А. А.
Publicado: (2024)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
por: Пахомов К. А.
Publicado: (2024)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Силомоментное управление электроприводом прямого действия: Отчеты о НИР (заключительный, промежуточные); Тема х/д 3-26/94
Publicado: (Томск, 1996)

Высокоточное оружие, его развитие и роль в ведении войны; Салют, Победа!
por: Дудихин Д. В.
Publicado: (2015)

Онтологические способности человеческого мышления в условиях арктического климата; Творчество юных - шаг в успешное будущее
por: Гришин А. А.
Publicado: (2017)

Бортовые терминальные системы управления: принципы построения и элементы теории
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1983)

Анализ и синтез высокоточного управления летательными аппаратами
por: Малышев В. В. Вениамин Васильевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1987)

Проблема подготовки в мирное время к защите от высокоточного оружия; Безопасность жизнедеятельности; № 11
por: Баринов А. В.
Publicado: (2003)

Опыт применения высокоточного оборудования для изучения процессов кристаллизации парафинов в нефти; Иерархические материалы: разработка и приложения для новых технологий и надежных конструкций
por: Хусаинов Р. Р.
Publicado: (2018)

Виброизолирующий фундамент под высокоточное оборудование участка прецизионной обработки: Отчет по ОКР: Инв. N 02.20.0002641; Анализ конструкций высоконапорных пеногенераторов, их расчет по Ду 150 и 200 мм с производительностью 10, 20, 30 л/с и разработка эскизной конструкторской документации на них
Publicado: (Томск, 1998)

Системы управления движением робота
por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1979)

Определение альфа-излучателей в пробах речной воды г. Томска с использованием PIPS-детектора; VII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
por: Еремеева Т. А.
Publicado: (2016)

Обратные задачи динамики в теории автоматического управления; Справочник. Инженерный журнал; № 3
por: Крутько П. Д.
Publicado: (2004)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10
Publicado: (1998)

Системы терминального управления
por: Батенко А. П. Анатолий Петрович
Publicado: (Москва, Радио и связь, 1984)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
por: Шпякин И. К.
Publicado: (2013)

Интеллектуальный датчик давления; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Бейков М. В.
Publicado: (2009)

Вып. 111 : Высокоточное нивелирование; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
por: Энтин И. И.
Publicado: (1956)

Автоматическая компенсация тепловых деформаций шпиндельных узлов прецизионного оборудования с ЧПУ; Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
por: Титов В. С.
Publicado: (2006)

Верификация алгоритмов управления на ПЛ/1: учебное пособие
por: Толокнов В. И.
Publicado: (Москва, Изд-во МВТУ, 1984)

Диалоговая связь в телеавтоматических системах массового обслуживания
por: Силаев В. Н. Виктор Николаевич
Publicado: (Москва, Энергия, 1977)

Оптимизация процессов управления в условиях неопределенности: учебное пособие
por: Солодовников В. В. Владимир Викторович
Publicado: (Москва, Изд-во МВТУ, 1985)

Ключевская сопка и ее извержения в 1944-1945 гг. и в прошлом
por: Пийп Б. И.
Publicado: (Москва, Изд-во АН СССР, 1956)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
por: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Publicado: (2024)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора; СТИН. СТанки ИНструмент; № 8
Publicado: (2019)

Аналитические методы синтеза регуляторов: межвузовский научный сборник; Вып. 3
Publicado: (Саратов, Изд-во СПИ, 1978)

Проблемы высокоточного нивелирования
por: Павлив П. В. Петр Васильевич
Publicado: (Львов, Вища школа, 1980)

Система приводов. Надежность ПТМ: сборник научных трудов
Publicado: (Москва, [Б. и.], 1984)

Аналитические методы синтеза регуляторов: межвузовский научный сборник
Publicado: (Саратов, Изд-во СПИ, 1980)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Балабенко С. В.
Publicado: (2016)

Аналитические методы синтеза регуляторов: межвузовский научный сборник; Вып. 2
Publicado: (Саратов, Изд-во СПИ, 1977)