Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения
| Parent link: | Современные проблемы машиностроения.— 2025.— С. 134-136 |
|---|---|
| Altri autori: | Поберезкин Н. Никита, Кургинов Я. О., Цыбикжапов Г. С., Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович |
| Riassunto: | Текстовый файл |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | conference_tpu-2025-C45_p134-136.pdf |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685399 |
Documenti analoghi
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020)
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020)
Учебные задачи оптимизации конструкций: Практикум
di: Киселев В. Г.
Pubblicazione: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
di: Киселев В. Г.
Pubblicazione: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
di: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Pubblicazione: (2024)
di: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Pubblicazione: (2024)
Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
di: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)
di: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)
Достижения науки, техники и технологии для машиностроения: дайджест отечественной и зарубежной печати и Интернет; Вып. 9 (сентябрь)
Pubblicazione: (Москва, ОАО "ВНИИТЭМР", 2003)
Pubblicazione: (Москва, ОАО "ВНИИТЭМР", 2003)
Разработка программного обеспечения управления 6-ти степенным электромеханическим гексаподом системы юстировки крупногабаритного рефлектора антенны космического аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
di: Гусев В. Н.
Pubblicazione: (2012)
di: Гусев В. Н.
Pubblicazione: (2012)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)
Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2014)
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2014)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
di: Филипас А. А. Александр Александрович
Pubblicazione: (2024)
di: Филипас А. А. Александр Александрович
Pubblicazione: (2024)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2014)
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2014)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020)
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
di: Ельцов А. С.
Pubblicazione: (2020)
di: Ельцов А. С.
Pubblicazione: (2020)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)
Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
di: Кушнарев О. Ю.
Pubblicazione: (2022)
di: Кушнарев О. Ю.
Pubblicazione: (2022)
Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Бухтияров А. С.
Pubblicazione: (2012)
di: Бухтияров А. С.
Pubblicazione: (2012)
Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Pubblicazione: (2013)
di: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Pubblicazione: (2013)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудь М. Н.
Pubblicazione: (2014)
di: Рудь М. Н.
Pubblicazione: (2014)
Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)
Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Нго К. Х.
Pubblicazione: (2011)
di: Нго К. Х.
Pubblicazione: (2011)
GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
di: Rud M. N.
Pubblicazione: (2015)
di: Rud M. N.
Pubblicazione: (2015)
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Кошарный И. В.
Pubblicazione: (2011)
di: Кошарный И. В.
Pubblicazione: (2011)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
di: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2022)
di: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2022)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Звонцова К. К.
Pubblicazione: (2014)
di: Звонцова К. К.
Pubblicazione: (2014)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Pubblicazione: (2018)
Pubblicazione: (2018)
Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Прасолов К. В.
Pubblicazione: (2011)
di: Прасолов К. В.
Pubblicazione: (2011)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
di: Nehmzow U. Ulrich
Pubblicazione: (London, Springer, 2000)
di: Nehmzow U. Ulrich
Pubblicazione: (London, Springer, 2000)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Pubblicazione: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Pubblicazione: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
di: Маркелов И. А.
Pubblicazione: (2020)
di: Маркелов И. А.
Pubblicazione: (2020)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
di: Курганов С. М.
Pubblicazione: (2012)
di: Курганов С. М.
Pubblicazione: (2012)
Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2012)
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2012)
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
di: Поезжаева Е. В.
Pubblicazione: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
di: Поезжаева Е. В.
Pubblicazione: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2013)
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2013)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)
Documenti analoghi
-
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020) -
Учебные задачи оптимизации конструкций: Практикум
di: Киселев В. Г.
Pubblicazione: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021) -
Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
di: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Pubblicazione: (2024) -
Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
di: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984) -
Достижения науки, техники и технологии для машиностроения: дайджест отечественной и зарубежной печати и Интернет; Вып. 9 (сентябрь)
Pubblicazione: (Москва, ОАО "ВНИИТЭМР", 2003)