Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения

Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения

Bibliographic Details
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2025.— С. 134-136
Other Authors:	Поберезкин Н. Никита, Кургинов Я. О., Цыбикжапов Г. С., Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс гексапод режим движения трипод мобильные роботы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135495
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685399

Similar Items

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
by: Манзаров В. С.
Published: (2026)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Учебные задачи оптимизации конструкций: Практикум
by: Киселев В. Г.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
by: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Published: (2024)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Исследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методом; Молодежь и современные информационные технологии
by: Головченкo С. С.
Published: (2026)

Достижения науки, техники и технологии для машиностроения: дайджест отечественной и зарубежной печати и Интернет; Вып. 9 (сентябрь)
Published: (Москва, ОАО "ВНИИТЭМР", 2003)

Разработка программного обеспечения управления 6-ти степенным электромеханическим гексаподом системы юстировки крупногабаритного рефлектора антенны космического аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гусев В. Н.
Published: (2012)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Воронин А. А.
Published: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Мяхор Д. А.
Published: (2016)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2022)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Бухтияров А. С.
Published: (2012)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Published: (2013)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
by: Машков К. Ю.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Нго К. Х.
Published: (2011)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
by: Rud M. N.
Published: (2015)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Прасолов К. В.
Published: (2011)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Published: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)