Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

書誌詳細
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2025.— С. 130-131
その他の著者:	Кургинов Я. О. Ярослав Олегович, Головченкo С. С., Гительман В. С., Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
要約:	Текстовый файл
言語:	ロシア語
出版事項:	2025
主題:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботы-манипуляторы матрицы Денавита-Хартенберга бикватернионы
オンライン･アクセス:	conference_tpu-2025-C45_p130-131.pdf
フォーマット:	電子媒体図書の章
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685395

類似資料

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Яковлев А. С.
出版事項: (2012)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
著者:: Вильбергер М. Е.
出版事項: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
著者:: Гонтарева А. Д.
出版事項: (2019)

Защита от электромагнитных полей. Оценка безопасности излучения бытовой микроволновой печи
著者:: Кирикова О. В.
出版事項: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
著者:: Ни А. Э.
出版事項: (2010)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
著者:: Каличкин К. К.
出版事項: (2024)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Светлякова Е. В.
出版事項: (2013)

Манипуляторы
出版事項: (Москва, Автомиздат, 1978)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
著者:: Keise S. Siegfreid
出版事項: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Балабенко С. В.
出版事項: (2016)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
著者:: Белянин П. Н. Петр Николаевич
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1983)

Вып. 28; Приборостроение
出版事項: (1980)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
著者:: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
出版事項: (2014)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
著者:: Мясников В. К. Виталий Константинович
出版事項: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Стрекаловский И. С.
出版事項: (2021)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
著者:: Евлоев О. В.
出版事項: (2003)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
著者:: Заблонский К. И. Константин Иванович
出版事項: (Киев, Тэхника, 1989)

Современные промышленные роботы: каталог
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1984)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1986)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
著者:: Биктимиров А. С.
出版事項: (2013)

Знакомьтесь - роботы!
著者:: Артоболевский И. И. Иван Иванович
出版事項: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
著者:: Кочетков А. В. Андрей Викторович
出版事項: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
著者:: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
出版事項: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
著者:: Елисеев С. В. Сергей Викторович
出版事項: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Строительные роботы и манипуляторы
出版事項: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
著者:: Попов Е. П. Евгений Павлович
出版事項: (Москва, Наука, 1978)

Системы управления движением робота
著者:: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1979)

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
著者:: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
出版事項: (Москва, Физматлит, 2006)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
出版事項: (2019)

Наш коллега - робот
著者:: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
出版事項: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
出版事項: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Средства интеллектуализации кибернетических систем: сборник научных трудов
出版事項: (Киев, ИК, 1989)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Зуева С. В.
出版事項: (2019)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
著者:: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
出版事項: (2022)

Работают роботы
著者:: Елисеев В. К. Владимир Константинович
出版事項: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
出版事項: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
著者:: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
出版事項: (2014)

Ротационное выдавливание вращающимися наклонными матрицами; Кузнечно-штамповочное производство; № 2
著者:: Гуляев Б. А.
出版事項: (1977)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
出版事項: (1982)