Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2025.— С. 130-131
Altri autori:	Кургинов Я. О. Ярослав Олегович, Головченкo С. С., Гительман В. С., Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Riassunto:	Текстовый файл
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботы-манипуляторы матрицы Денавита-Хартенберга бикватернионы
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135493
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685395

Documenti analoghi

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
di: Яковлев А. С.
Pubblicazione: (2012)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
di: Гонтарева А. Д.
Pubblicazione: (2019)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
di: Светлякова Е. В.
Pubblicazione: (2013)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
di: Ни А. Э.
Pubblicazione: (2010)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
di: Каличкин К. К.
Pubblicazione: (2024)

Манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Автомиздат, 1978)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
di: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1983)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
di: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Pubblicazione: (2014)

Ротационное выдавливание вращающимися наклонными матрицами; Кузнечно-штамповочное производство; № 2
di: Гуляев Б. А.
Pubblicazione: (1977)

Вып. 28; Приборостроение
Pubblicazione: (1980)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
di: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Pubblicazione: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
di: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
di: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Pubblicazione: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Вычислительные процессы с теплицевыми матрицами
di: Воеводин В. В. Валентин Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1987)

Электрохимические процессы в системах с пористыми матрицами
Pubblicazione: (Киев, Вища школа, 1983)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
di: Биктимиров А. С.
Pubblicazione: (2013)

Ротационное утонение трубчатых заготовок различных поперечных сечений наклонными матрицами; Вестник машиностроения; № 6
Pubblicazione: (1976)

Знакомьтесь - роботы!
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Системы управления движением робота
di: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1979)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
di: Попов Е. П. Евгений Павлович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1978)

Строительные роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)

Современные промышленные роботы: каталог
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1984)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Средства интеллектуализации кибернетических систем: сборник научных трудов
Pubblicazione: (Киев, ИК, 1989)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
di: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Pubblicazione: (2019)

Наш коллега - робот
di: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
di: Зуева С. В.
Pubblicazione: (2019)

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Pubblicazione: (1978)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Pubblicazione: (1982)

Проблемы механики и оптимизации роботов
di: Смольников Б. А. Борис Александрович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1991)

Как работать с матрицами: пер. с нем.
di: Гильберт А.
Pubblicazione: (Москва, Статистика, 1981)

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
di: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Физматлит, 2006)