Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2025.— С. 130-131
Andre forfattere:	Кургинов Я. О. Ярослав Олегович, Головченкo С. С., Гительман В. С., Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Summary:	Текстовый файл
Sprog:	russisk
Udgivet:	2025
Fag:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботы-манипуляторы матрицы Денавита-Хартенберга бикватернионы
Online adgang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135493
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685395

Lignende værker

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Яковлев А. С.
Udgivet: (2012)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
af: Вильбергер М. Е.
Udgivet: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)

Защита от электромагнитных полей. Оценка безопасности излучения бытовой микроволновой печи
af: Кирикова О. В.
Udgivet: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
af: Каличкин К. К.
Udgivet: (2024)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Ни А. Э.
Udgivet: (2010)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
af: Светлякова Е. В.
Udgivet: (2013)

Манипуляторы
Udgivet: (Москва, Автомиздат, 1978)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
af: Keise S. Siegfreid
Udgivet: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
af: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Балабенко С. В.
Udgivet: (2016)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
af: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Udgivet: (2014)

Вып. 28; Приборостроение
Udgivet: (1980)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
af: Евлоев О. В.
Udgivet: (2003)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)

Современные промышленные роботы: каталог
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1984)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Биктимиров А. С.
Udgivet: (2013)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)

Знакомьтесь - роботы!
af: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
af: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Udgivet: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
af: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Udgivet: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
af: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Udgivet: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
af: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2006)

Системы управления движением робота
af: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1979)

Строительные роботы и манипуляторы
Udgivet: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1978)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
af: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Udgivet: (2019)

Ротационное выдавливание вращающимися наклонными матрицами; Кузнечно-штамповочное производство; № 2
af: Гуляев Б. А.
Udgivet: (1977)

Средства интеллектуализации кибернетических систем: сборник научных трудов
Udgivet: (Киев, ИК, 1989)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Наш коллега - робот
af: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
af: Зуева С. В.
Udgivet: (2019)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
af: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Udgivet: (2022)

Непозиционные представления в многомерных числовых системах: [монография]
af: Синьков М. В. Михаил Викторович
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1979)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
af: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Udgivet: (2014)

Работают роботы
af: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Udgivet: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Udgivet: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)