Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 23, № 9
| Parent link: | Мехатроника, автоматизация, управление.— .— Москва: Новые технологии.— 1684-6427 Т. 23, № 9.— 2022.— С. 486-495 |
|---|---|
| Автор: | |
| Резюме: | Заглавие с экрана Данная статья содержит математические описания вход-выходных силомоментных отображений (взаимосвязей) вращающих моментов на валах колес робокаров с силами и вращающими моментами, обеспечивающими движения их шасси по горизонтальной плоскости, которые могут использоваться для сопоставительного анализа и выбора схемотехнических решений для шасси робокаров Текстовый файл |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
2022
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://doi.org/10.17587/mau.23.486-495 https://elibrary.ru/item.asp?id=49419598 |
| Формат: | Електронний ресурс Частина з книги |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=685008 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 685008 | ||
| 005 | 20260218143801.0 | ||
| 090 | |a 685008 | ||
| 100 | |a 20260218d2022 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i |b e | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 183 | 0 | |a cr |2 RDAcarrier | |
| 200 | 1 | |a Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона |d Input-Output Force-Torque Mappings for the Chassis of Robocars with Three Ilon’s Wheels |f А. М. Малышенко | |
| 203 | |a Текст |c электронный |b визуальный | ||
| 283 | |a online_resource |2 RDAcarrier | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a Список литературы: 26 назв | ||
| 330 | |a Данная статья содержит математические описания вход-выходных силомоментных отображений (взаимосвязей) вращающих моментов на валах колес робокаров с силами и вращающими моментами, обеспечивающими движения их шасси по горизонтальной плоскости, которые могут использоваться для сопоставительного анализа и выбора схемотехнических решений для шасси робокаров | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 461 | 1 | |9 381101 |t Мехатроника, автоматизация, управление |c Москва |n Новые технологии |x 1684-6427 | |
| 463 | 1 | |t Т. 23, № 9 |v С. 486-495 |d 2022 | |
| 610 | 1 | |a робокар | |
| 610 | 1 | |a шасси | |
| 610 | 1 | |a колеса Илона | |
| 610 | 1 | |a вход-выходные отображения | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 700 | 1 | |a Малышенко |b А. М. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |c член-корреспондент Академии электротехнических наук РФ |c действительный член Международной академии наук высшей школы |f 1937- |g Александр Максимович |9 9294 | |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20260218 |g RCR | |
| 856 | 4 | 0 | |u https://doi.org/10.17587/mau.23.486-495 |z https://doi.org/10.17587/mau.23.486-495 |
| 856 | 4 | 0 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=49419598 |z https://elibrary.ru/item.asp?id=49419598 |
| 942 | |c CF | ||