Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Bibliographic Details
Main Author:	Фам Чонг Хай
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Other Authors:	Шилин А. А. Александр Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 07.04.2026 На правах рукописи Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	Томск, 2026
Subjects:	Беспилотные летательные аппараты квадрокоптеры системы управления датчики измерения бесконтактные двигатели постоянного тока BLDC-моторы математическое моделирование крен тангаж PID-регуляторы оптимальное управление SMC фильтр Калмана конструктивная асимметрия фазовые траектории скользящий режим принцип максимума микроконтроллерные платформы аппаратная реализация электронный ресурс диссертации труды учёных ТПУ
Online Access:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135007
Format:	Electronic Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684808

Similar Items

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Фам Чонг Хай
Published: (Томск, 2026)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10
Published: (2025)

Исследование влияния электромагнитных процессов BLDC мотора на показания гироскопа; Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН; Т. 27, № 3
by: Фам Чонг Хай
Published: (2025)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
by: Журман Д. А.
Published: (2018)

Разработка эргономики и дизайна пульта управления для квадрокоптера; Современные проблемы машиностроения
by: Братченко Т. С.
Published: (2025)

Дизайн и разработка эргономичного пульта управления для квадрокоптера; Современные проблемы машиностроения
by: Крджацян А. В.
Published: (2025)

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих: пер. с англ.
by: Бейктал Дж. Джон
Published: (Москва, Лаборатория знаний, 2019)

Improved performance of BLDC MOTOR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
by: Salah Ahmed Abdel Maksoud
Published: (2011)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Т. 25, № 2; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
Published: (2022)

Control of a brushless dc electric motor with a common enable configuration driver; Молодежь и современные информационные технологии
by: Dottie E. P. Elder Pubble
Published: (2024)

XV Парижская выставка ( ноябрь 1936 г. ): обзор экспонатов
Published: (Москва, Воениздат, 1938)

Fuzzy adaptive control system of a non-stationary plant with closed-loop passive identifier; Resource-Efficient Technologies; Vol. 1, iss. 1
Published: (2015)

Исследование прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности в условиях стенда «Грунтовый канал»
by: Карташов А. Б.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Квадрокоптер - базовое проектирование; Наука. Технологии. Инновации; Ч. 5 : Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Табурчинов М. И. Матвей Ильич
Published: (2018)

Экспериментальная установка для исследования управления квадрокоптером по углам крена, тангажа и рыскания; Современные проблемы машиностроения
by: Фам Ч. Х.
Published: (2025)

Comparative Study of FCS-MPC and PWM Control Techniques for Autonomous Four-Leg VSI; International Journal of Power Electronics; Vol. XX
by: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Published: (2021)

Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-3
by: Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Published: (2017)

Динамика полета. Расчет летно-технических и пилотажных характеристик самолета
by: Кривель С. М.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

1000 и одна микроконтроллерная схема
by: Рюмик С. М. Сергей Максимович
Published: (Москва, Додэка-XXI, 2010)

Виды лопастей квадрокоптеров и влияние угла атаки на их динамические характеристики; Современные проблемы машиностроения
by: Крджацян А. В.
Published: (2025)

Расчет на прочность беспилотных летательных аппаратов: учебное пособие для вузов
by: Фигуровский В. И. Владимир Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1973)

Microcontroller Programming. The Microchip PIC
by: Sanchez J. Julio
Published: (New York, Taylor & Francis, 2007)

1000 и одна микронтроллерная схема. Вып. 1
by: Рюмик С. М.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2010)

Создание цифровой модели рельефа с использованием собственного метода съемки и обработки данных; Молодежь и современные информационные технологии
by: Товарищев И .В.
Published: (2023)

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
by: Буй В. Ш.
Published: (2015)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
by: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Published: (2019)

Electicite Pratique
by: Pastouriax L.
Published: (Paris, Librairie Delagrave, 1967)

Композиции присадок к моторным маслам из бакинских нефтей
by: Сулейманова Ф. Г. Фатьма Гамзаевна
Published: (Баку, Элм, 1974)

Вып. 16: Автоматизация оборудования для производства деталей моторов: Ч. 1; Модернизация и автоматизация технологического оборудования
Published: (1962)

Вып. 16: Автоматизация оборудования для производства деталей моторов: Ч. 2; Модернизация и автоматизация технологического оборудования
Published: (1962)

Использование микросхемы DataFlash памяти AT45DB642 фирмы Atmel в микроконтроллерных системах с параллельным интерфейсом; Схемотехника; № 4
by: Николайчук О.
Published: (2004)

Микросхема DataFlash памяти AT45DB642 фирмы Atmel в микроконтроллерных системах с интерфейсом SPI; Схемотехника; № 7
by: Николайчук О.
Published: (2004)

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
by: Мальцев М. И.
Published: (2017)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Published: (2021)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
by: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Published: (2020)

Дистанционное управление беспилотным летательным аппаратом: монография
by: Грибанов А. С. Александр Сергеевич
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2026)

Бесклиновые скользящие снаряды для алмазного направленного бурения
by: Морозов Ю. Т. Юрий Тимофеевич
Published: (Ленинград, Недра, 1981)

Electric Motors and their Controls. Аn Introduction
by: Kenjo T. Tak
Published: (New York, Oxford University Press, 2003)

Особенности работы скользящего контакта электрических машин с кремнийорганической изоляцией
by: Лившиц П. С.
Published: (Москва, ВНИИЭМ, 1966)