Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Фам Чонг Хай
Institution som forfatter:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Andre forfattere:	Шилин А. А. Александр Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 07.04.2026 На правах рукописи Текстовый файл
Sprog:	russisk
Udgivet:	Томск, 2026
Fag:	Беспилотные летательные аппараты беспилотные летательные аппараты квадрокоптеры системы управления датчики измерения бесконтактные двигатели постоянного тока BLDC-моторы математическое моделирование крен тангаж PID-регуляторы оптимальное управление SMC фильтр Калмана конструктивная асимметрия фазовые траектории скользящий режим принцип максимума микроконтроллерные платформы аппаратная реализация электронный ресурс авторефераты диссертаций труды учёных ТПУ
Online adgang:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006
Format:	Electronisk Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684807

Lignende værker

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
af: Фам Чонг Хай
Udgivet: (Томск, 2026)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2018)

Моделирование динамики БЛА; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Логинов А. Н.
Udgivet: (2014)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider; Молодежь и современные информационные технологии
af: Каширин А. С.
Udgivet: (2019)

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
af: Буй В. Ш.
Udgivet: (2015)

Интеллектуальные технологии в беспилотных системах: учебник
af: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Udgivet: (Москва, Инфра-М, 2023)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
af: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Udgivet: (2021)

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
af: Мальцев М. И.
Udgivet: (2017)

Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
af: Степанов С. А.
Udgivet: (Москва, МАИ, 2024)

Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
af: Осьмина К. С.
Udgivet: (Москва, МАИ, 2024)

Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата; Бутаковские чтения
af: Сыздыков К. М.
Udgivet: (2024)

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих: пер. с англ.
af: Бейктал Дж. Джон
Udgivet: (Москва, Лаборатория знаний, 2019)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2019)

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2019)

Расчет на прочность беспилотных летательных аппаратов: учебное пособие для вузов
af: Фигуровский В. И. Владимир Иванович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1973)

Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2019)

Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
af: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (2018)

Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени; Молодежь и современные информационные технологии
af: Перминов Р. И.
Udgivet: (2018)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10
Udgivet: (2025)

Дистанционное управление беспилотным летательным аппаратом: монография
af: Грибанов А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (Москва, Инфра-Инженерия, 2026)

Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
af: Шалыгин А. С.
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 2012)

Беспилотные летательные аппараты: учебное пособие
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1967)

Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов: [монография]
af: Бухалёв В. А. Вадим Алексеевич
Udgivet: (Москва, Физматлит, 2018)

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика: пер. с англ.
af: Биард Р. У. Рэндал У.
Udgivet: (Москва, Техносфера, 2019)

Unmanned Aerial Vehicles on the World Market; Космическое приборостроение
af: Beryozkina Y. A.
Udgivet: (2015)

A possible way to improve the performance of electro aerodynamics aircrafts; Современные проблемы машиностроения
af: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Udgivet: (2022)

Commutatorless motors as a source of energy for drones; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 3
af: Teuschakov K. O.
Udgivet: (2016)

Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
af: Алексеева К. С.
Udgivet: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)

Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр
af: Толпегин О. А. Олег Александрович
Udgivet: (Санкт-Петербург, Наука, 2021)

Беспилотные летательные аппараты как средство непрерывного мониторинга линейной части трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
af: Кузнецова Л. П.
Udgivet: (2013)

Мультикоптерный летательный аппарат как объект управления; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
af: Юнусов И. И.
Udgivet: (2015)

Беспилотные летательные аппараты в России; Космическое приборостроение
af: Берёзкина Ю. А.
Udgivet: (2015)

Maximizing the latency fairness in UAV-assisted MEC system; IET Intelligent Transport Systems; Vol. 16, iss. 4
af: Hydher H. Hassaan
Udgivet: (2022)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
af: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Udgivet: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Мониторинг зон чрезвычайных ситуаций с помощью беспилотных летательных аппаратов; Безопасность - 2016
af: Личанский Д. С.
Udgivet: (2016)

Технические аспекты конструирования бесколлекторных моторов для беспилотных летательных аппаратов; Современные проблемы машиностроения
af: Алексин А. В.
Udgivet: (2024)

Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
af: Проворов И. С. Илья Серафимович
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2025)

Using drones in our life; Язык и мировая культура: взгляд молодых исследователей; Ч. 3
af: Chichmanov K. N.
Udgivet: (2016)

Разработка четырехроторного беспилотного летательного аппарата; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Udgivet: (2013)

Использование технологий MICROSOFT для разработки модуля обмена данными с беспилотными летательными аппаратами; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Петров А. С.
Udgivet: (2010)