Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Фам Чонг Хай
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Další autoři:	Шилин А. А. Александр Анатольевич (научный руководитель)
Shrnutí:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 07.04.2026 На правах рукописи Текстовый файл
Jazyk:	ruština
Vydáno:	Томск, 2026
Témata:	Беспилотные летательные аппараты беспилотные летательные аппараты квадрокоптеры системы управления датчики измерения бесконтактные двигатели постоянного тока BLDC-моторы математическое моделирование крен тангаж PID-регуляторы оптимальное управление SMC фильтр Калмана конструктивная асимметрия фазовые траектории скользящий режим принцип максимума микроконтроллерные платформы аппаратная реализация электронный ресурс авторефераты диссертаций труды учёных ТПУ
On-line přístup:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006
Médium:	MixedMaterials Elektronický zdroj Kniha
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684807

Internet

https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006