Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
| Autor principal: | |
|---|---|
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | |
| Sumari: | Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 07.04.2026 На правах рукописи Текстовый файл |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
Томск, 2026
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006 |
| Format: | Electrònic Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684807 |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 684807 | ||
| 005 | 20260302095917.0 | ||
| 090 | |a 684807 | ||
| 100 | |a 20260212d2026 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a a dm 001yy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i |b e | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 183 | 0 | |a cr |2 RDAcarrier | |
| 200 | 1 | |a Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока |e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |e спец. 2.3.1 |f Фам Чонг Хай |g науч. рук. А. А. Шилин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет | |
| 203 | |a Текст |c электронный |b визуальный | ||
| 210 | 1 | |a Томск |d 2026 | |
| 215 | |a 1 файл (2,68 МБ, 19 с.) |c pdf | ||
| 283 | |2 RDAcarrier |a online_resource | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного экрана | ||
| 300 | |a Электронная версия печатной публикации | ||
| 300 | |a Защита сост. 07.04.2026 | ||
| 320 | |a Публикации по теме диссертации: с. 18-19 (12 назв.) | ||
| 333 | |a На правах рукописи | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 606 | |a Беспилотные летательные аппараты |9 51823 | ||
| 610 | 1 | |a беспилотные летательные аппараты | |
| 610 | 1 | |a квадрокоптеры | |
| 610 | 1 | |a системы управления | |
| 610 | 1 | |a датчики | |
| 610 | 1 | |a измерения | |
| 610 | 1 | |a бесконтактные двигатели постоянного тока | |
| 610 | 1 | |a BLDC-моторы | |
| 610 | 1 | |a математическое моделирование | |
| 610 | 1 | |a крен | |
| 610 | 1 | |a тангаж | |
| 610 | 1 | |a PID-регуляторы | |
| 610 | 1 | |a оптимальное управление | |
| 610 | 1 | |a SMC | |
| 610 | 1 | |a фильтр Калмана | |
| 610 | 1 | |a конструктивная асимметрия | |
| 610 | 1 | |a фазовые траектории | |
| 610 | 1 | |a скользящий режим | |
| 610 | 1 | |a принцип максимума | |
| 610 | 1 | |a микроконтроллерные платформы | |
| 610 | 1 | |a аппаратная реализация | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a авторефераты диссертаций | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 675 | |a 629.73-519 |v 4 | ||
| 686 | |2 oksvnk |a 05.13.01 | ||
| 700 | 0 | |a Фам Чонг Хай | |
| 702 | 1 | |a Шилин |b А. А. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1972- |g Александр Анатольевич |4 727 |9 14803 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |c (2009- ) |4 570 |9 26305 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20260212 |g RCR | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | 0 | |u https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006 |z https://earchive.tpu.ru/handle/11683/135006 |
| 942 | |c CF | ||