Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования, учебно-методическое пособие

Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Korporativní autor: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Další autoři: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович, Спиридонова А. С. Анна Сергеевна
Shrnutí:В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 и 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
Jazyk:ruština
Vydáno: Томск, Изд-во ТПУ, 2024
Témata:
Médium: Kniha
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684309

Podobné jednotky