|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
684309 |
| 005 |
20260218141739.0 |
| 090 |
|
|
|a 684309
|
| 100 |
|
|
|a 20260120d2024 m||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001yy
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|b e
|
| 182 |
|
0 |
|a n
|
| 183 |
|
0 |
|a nc
|2 RDAcarrier
|
| 200 |
1 |
|
|a Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования
|e учебно-методическое пособие
|f А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова
|g Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|b визуальный
|c непосредственный
|
| 210 |
|
|
|a Томск
|c Изд-во ТПУ
|d 2024
|
| 215 |
|
|
|a 83 с.
|c ил.
|
| 283 |
|
|
|a volume
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: с. 83
|
| 330 |
|
|
|a В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 и 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
|
| 606 |
|
|
|a Мехатроника
|9 63098
|
| 610 |
1 |
|
|a имитационное моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a механические устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a сложные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a сложные электромеханические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a тросы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|9 20332
|
| 701 |
|
1 |
|a Скороспешкин
|b М. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, инженер, кандидат технических наук
|f 1980-
|g Максим Владимирович
|9 11353
|
| 701 |
|
1 |
|a Спиридонова
|b А. С.
|c специалист в области контрольно-измерительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1980-
|g Анна Сергеевна
|9 14633
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|c (2009- )
|4 570
|9 26305
|
| 801 |
|
0 |
|c 20260121
|a RU
|b 63413507
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
