Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования, учебно-методическое пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 и 15.04.06 "Мехатроника и робототехника". |
| Language: | Russian |
| Published: |
Томск, Изд-во ТПУ, 2024
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=684309 |
| Physical Description: | 83 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 и 15.04.06 "Мехатроника и робототехника". |