Нахождение и коррекция местоположения робота Robotino Festo 4 посредством QR-кода; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 277-282 |
|---|---|
| Autor principal: | Командинов П. А. |
| Outros Autores: | Кривошеев Н. А. Николай Анатольевич |
| Resumo: | В статье рассматривается использование QR-кодов для определения местоположения мобильного робота, что позволяет улучшить точность навигации в ограниченных пространствах. Описываются основные принципы работы с QR-кодами, включая их размещение, сканирование роботом и обработку полученных данных для корректной ориентации в пространстве. Статья подчеркивает эффективность технологии QR-кодов в приложениях для робототехники, таких как складская логистика и образовательные проекты, где точная навигация и адаптация робота к изменениям среды играют ключевую роль. Так же в статье рассматривается несколько способов улучшить качество определения местоположения тем самым повысив точность нахождения местоположения робота Текстовый файл |
| Idioma: | russo |
| Publicado em: |
2025
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132228 |
| Formato: | Recurso Electrónico Capítulo de Livro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681144 |
Registos relacionados
Анализ эффективности применения QR-кодов для идентификации и учёта инструмента на машиностроительных предприятиях; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Por: Маматкулов А. М.
Publicado em: (2026)
Por: Маматкулов А. М.
Publicado em: (2026)
QR кодирование и автоматизация производства; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicado em: (2021)
Por: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicado em: (2021)
QR-English; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Publicado em: (2015)
Publicado em: (2015)
Мультипротокольная IoT-система c централизованным управлением и шлюзовым уровнем; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Мастерских М. А.
Publicado em: (2026)
Por: Мастерских М. А.
Publicado em: (2026)
Использование QR-кодов в маркетинговой деятельности; Энергия молодых - экономике России; Ч. 1
Por: Мальцев В. Е.
Publicado em: (2013)
Por: Мальцев В. Е.
Publicado em: (2013)
Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino; Аэрокосмические технологии
Por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado em: (2020)
Por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado em: (2020)
Система маршрутов местного транспорта QR-BUS в Томске; Современные техника и технологии; Т. 2
Por: Фам Чи Куонг
Publicado em: (2013)
Por: Фам Чи Куонг
Publicado em: (2013)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado em: (2020)
Por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado em: (2020)
Программирование на языке высокого уровня Python учебно-методическое пособие для лабораторных работ
Por: Ружников В. А.
Publicado em: (Самара, ПГУТИ, 2019)
Por: Ружников В. А.
Publicado em: (Самара, ПГУТИ, 2019)
Определение параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением на основе метода QR разложения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 315. № 4: Энергетика
Por: Шишков Н. В.
Publicado em: (2009)
Por: Шишков Н. В.
Publicado em: (2009)
QR - Томск. История по-новому". К опыту создания современного цифрового контента об историко-культурных объектах города Томска; Трансформация научных парадигм и коммуникативные практики в информационном социуме
Por: Кирсанова Е. А.
Publicado em: (2013)
Por: Кирсанова Е. А.
Publicado em: (2013)
Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Мяхор Д. А.
Publicado em: (2016)
Por: Мяхор Д. А.
Publicado em: (2016)
Основы машинного зрения в среде LabVIEW: учебный курс
Por: Белиовская Л. Г.
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2017)
Por: Белиовская Л. Г.
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2017)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Por: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Publicado em: (2013)
Por: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Publicado em: (2013)
Системы видеонаблюдения и контроля доступа учебно-методическое пособие к лабораторным занятиям
Por: Кирпичникова М. Ю.
Publicado em: (Самара, ПГУТИ, 2021)
Por: Кирпичникова М. Ю.
Publicado em: (Самара, ПГУТИ, 2021)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Мяхор Д. А.
Publicado em: (2018)
Por: Мяхор Д. А.
Publicado em: (2018)
Компьютерное обеспечение расчетно-проектной и экспериментально-исследовательской деятельности учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы
Por: Дюбов А. С.
Publicado em: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2017)
Por: Дюбов А. С.
Publicado em: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2017)
Дешифратор кода Манчестер-II; Схемотехника; № 3
Por: Шевкопляс Б.
Publicado em: (2004)
Por: Шевкопляс Б.
Publicado em: (2004)
Сейсмические кода-волны
Por: Копничев Ю. Ф. Юрий Федорович
Publicado em: (Москва, Наука, 1978)
Por: Копничев Ю. Ф. Юрий Федорович
Publicado em: (Москва, Наука, 1978)
Математический анализ генетического кода
Por: Козлов Н. Н. Николай Николаевич
Publicado em: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010)
Por: Козлов Н. Н. Николай Николаевич
Publicado em: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010)
Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado em: (2013)
Por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado em: (2013)
Математический анализ генетического кода
Por: Козлов Н. Н.
Publicado em: (Москва, Лаборатория знаний, 2023)
Por: Козлов Н. Н.
Publicado em: (Москва, Лаборатория знаний, 2023)
Не счесть у робота профессий
Publicado em: (Москва, Мир, 1987)
Publicado em: (Москва, Мир, 1987)
Роль автоматизации обслуживания клиентов на примере сети гипермаркетов «Лента»; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
Publicado em: (2024)
Publicado em: (2024)
Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Усольцев Д. В.
Publicado em: (2016)
Por: Усольцев Д. В.
Publicado em: (2016)
Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Publicado em: (2014)
Por: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Publicado em: (2014)
Системы управления движением робота
Por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1979)
Por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado em: (Москва, Машиностроение, 1979)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Рудко М. И.
Publicado em: (2014)
Por: Рудко М. И.
Publicado em: (2014)
Разработка эскиза робота "Чистильщик"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Балабенко С. В.
Publicado em: (2014)
Por: Балабенко С. В.
Publicado em: (2014)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Publicado em: (2022)
Por: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Publicado em: (2022)
Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники; Вестник науки Сибири; № 1 (1)
Por: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Publicado em: (2011)
Por: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Publicado em: (2011)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Протопопов А. А.
Publicado em: (2016)
Por: Протопопов А. А.
Publicado em: (2016)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado em: (2021)
Por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado em: (2021)
Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
Por: Дёминов К. С.
Publicado em: (2011)
Por: Дёминов К. С.
Publicado em: (2011)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Рудь М. Н.
Publicado em: (2014)
Por: Рудь М. Н.
Publicado em: (2014)
Разработка структуры быстродействующего декодера БЧХ-кода и его реализация на примере БЧХ-кода (15,7,5); Наука будущего - наука молодых; Т. 1
Por: Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Publicado em: (2016)
Por: Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Publicado em: (2016)
Решение проблемы распознавания жестов для управления поведением робота; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado em: (2013)
Por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado em: (2013)
Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Протопопов А. А.
Publicado em: (2019)
Por: Протопопов А. А.
Publicado em: (2019)
Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Федоров Е. А.
Publicado em: (2016)
Por: Федоров Е. А.
Publicado em: (2016)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Звонцова К. К.
Publicado em: (2014)
Por: Звонцова К. К.
Publicado em: (2014)
Registos relacionados
-
Анализ эффективности применения QR-кодов для идентификации и учёта инструмента на машиностроительных предприятиях; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Por: Маматкулов А. М.
Publicado em: (2026) -
QR кодирование и автоматизация производства; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicado em: (2021) -
QR-English; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Publicado em: (2015) -
Мультипротокольная IoT-система c централизованным управлением и шлюзовым уровнем; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Мастерских М. А.
Publicado em: (2026) -
Использование QR-кодов в маркетинговой деятельности; Энергия молодых - экономике России; Ч. 1
Por: Мальцев В. Е.
Publicado em: (2013)