Нахождение и коррекция местоположения робота Robotino Festo 4 посредством QR-кода
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 277-282 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | Командинов П. А. |
| Weitere Verfasser: | Кривошеев Н. А. Николай Анатольевич |
| Zusammenfassung: | В статье рассматривается использование QR-кодов для определения местоположения мобильного робота, что позволяет улучшить точность навигации в ограниченных пространствах. Описываются основные принципы работы с QR-кодами, включая их размещение, сканирование роботом и обработку полученных данных для корректной ориентации в пространстве. Статья подчеркивает эффективность технологии QR-кодов в приложениях для робототехники, таких как складская логистика и образовательные проекты, где точная навигация и адаптация робота к изменениям среды играют ключевую роль. Так же в статье рассматривается несколько способов улучшить качество определения местоположения тем самым повысив точность нахождения местоположения робота Текстовый файл |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132228 |
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681144 |
Ähnliche Einträge
QR-English; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Veröffentlicht: (2015)
Veröffentlicht: (2015)
QR кодирование и автоматизация производства; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2021)
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2021)
Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino; Аэрокосмические технологии
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)
Использование QR-кодов в маркетинговой деятельности; Энергия молодых - экономике России; Ч. 1
von: Мальцев В. Е.
Veröffentlicht: (2013)
von: Мальцев В. Е.
Veröffentlicht: (2013)
Система маршрутов местного транспорта QR-BUS в Томске; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Фам Чи Куонг
Veröffentlicht: (2013)
von: Фам Чи Куонг
Veröffentlicht: (2013)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)
Программирование на языке высокого уровня Python учебно-методическое пособие для лабораторных работ
von: Ружников В. А.
Veröffentlicht: (Самара, ПГУТИ, 2019)
von: Ружников В. А.
Veröffentlicht: (Самара, ПГУТИ, 2019)
QR - Томск. История по-новому". К опыту создания современного цифрового контента об историко-культурных объектах города Томска; Трансформация научных парадигм и коммуникативные практики в информационном социуме
von: Кирсанова Е. А.
Veröffentlicht: (2013)
von: Кирсанова Е. А.
Veröffentlicht: (2013)
Определение параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением на основе метода QR разложения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 315. № 4: Энергетика
von: Шишков Н. В.
Veröffentlicht: (2009)
von: Шишков Н. В.
Veröffentlicht: (2009)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Veröffentlicht: (2013)
von: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Veröffentlicht: (2013)
Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2016)
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2016)
Системы видеонаблюдения и контроля доступа учебно-методическое пособие к лабораторным занятиям
von: Кирпичникова М. Ю.
Veröffentlicht: (Самара, ПГУТИ, 2021)
von: Кирпичникова М. Ю.
Veröffentlicht: (Самара, ПГУТИ, 2021)
Дешифратор кода Манчестер-II; Схемотехника; № 3
von: Шевкопляс Б.
Veröffentlicht: (2004)
von: Шевкопляс Б.
Veröffentlicht: (2004)
Компьютерное обеспечение расчетно-проектной и экспериментально-исследовательской деятельности учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы
von: Дюбов А. С.
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2017)
von: Дюбов А. С.
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2017)
Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Veröffentlicht: (2013)
von: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Veröffentlicht: (2013)
Сейсмические кода-волны
von: Копничев Ю. Ф. Юрий Федорович
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1978)
von: Копничев Ю. Ф. Юрий Федорович
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1978)
Математический анализ генетического кода
von: Козлов Н. Н. Николай Николаевич
Veröffentlicht: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010)
von: Козлов Н. Н. Николай Николаевич
Veröffentlicht: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2018)
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2018)
Математический анализ генетического кода
von: Козлов Н. Н.
Veröffentlicht: (Москва, Лаборатория знаний, 2023)
von: Козлов Н. Н.
Veröffentlicht: (Москва, Лаборатория знаний, 2023)
Роль автоматизации обслуживания клиентов на примере сети гипермаркетов «Лента»; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники; Вестник науки Сибири; № 1 (1)
von: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Veröffentlicht: (2011)
von: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Veröffentlicht: (2011)
Разработка структуры быстродействующего декодера БЧХ-кода и его реализация на примере БЧХ-кода (15,7,5); Наука будущего - наука молодых; Т. 1
von: Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Veröffentlicht: (2016)
von: Рыжова С. Е. Светлана Евгеньевна
Veröffentlicht: (2016)
Не счесть у робота профессий
Veröffentlicht: (Москва, Мир, 1987)
Veröffentlicht: (Москва, Мир, 1987)
Понятие интерпретационного кода в методологии исследования городского текста; Прикладная филология: идеи, концепции, проекты; Ч. 2
von: Владимирова Т. Л. Татьяна Леонидовна
Veröffentlicht: (2008)
von: Владимирова Т. Л. Татьяна Леонидовна
Veröffentlicht: (2008)
Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Усольцев Д. В.
Veröffentlicht: (2016)
von: Усольцев Д. В.
Veröffentlicht: (2016)
Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Veröffentlicht: (2014)
von: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Veröffentlicht: (2014)
Системы управления движением робота
von: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1979)
von: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1979)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
von: Лукьянов А. А.
Veröffentlicht: (2004)
von: Лукьянов А. А.
Veröffentlicht: (2004)
Разработка эскиза робота "Чистильщик"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Балабенко С. В.
Veröffentlicht: (2014)
von: Балабенко С. В.
Veröffentlicht: (2014)
Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
von: Евлоев О. В.
Veröffentlicht: (2003)
von: Евлоев О. В.
Veröffentlicht: (2003)
Разработка декодера БЧХ-кода (17,9,5) на ПЛИС с применением комбинированного метода декодирования; Международная научная студенческая конференция, МНСК-2018
von: Мыцко Е. А. Евгений Алексеевич
Veröffentlicht: (2018)
von: Мыцко Е. А. Евгений Алексеевич
Veröffentlicht: (2018)
Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
von: Дёминов К. С.
Veröffentlicht: (2011)
von: Дёминов К. С.
Veröffentlicht: (2011)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2014)
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2014)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Протопопов А. А.
Veröffentlicht: (2016)
von: Протопопов А. А.
Veröffentlicht: (2016)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
von: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Veröffentlicht: (2022)
von: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Veröffentlicht: (2022)
Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Федоров Е. А.
Veröffentlicht: (2016)
von: Федоров Е. А.
Veröffentlicht: (2016)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Рудь М. Н.
Veröffentlicht: (2014)
von: Рудь М. Н.
Veröffentlicht: (2014)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2021)
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2021)
Компьютерное обеспечение расчетно-проектной и экспериментально-исследовательской деятельности учебное пособие
von: Дюбов А. С.
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2021)
von: Дюбов А. С.
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2021)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
von: Каличкин К. К.
Veröffentlicht: (2024)
von: Каличкин К. К.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
QR-English; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Veröffentlicht: (2015) -
QR кодирование и автоматизация производства; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2021) -
Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino; Аэрокосмические технологии
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020) -
Использование QR-кодов в маркетинговой деятельности; Энергия молодых - экономике России; Ч. 1
von: Мальцев В. Е.
Veröffentlicht: (2013) -
Система маршрутов местного транспорта QR-BUS в Томске; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Фам Чи Куонг
Veröffentlicht: (2013)