|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
681144 |
| 005 |
20251224094248.0 |
| 090 |
|
|
|a 681144
|
| 100 |
|
|
|a 20250805d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Нахождение и коррекция местоположения робота Robotino Festo 4 посредством QR-кода
|f Командинов П. А., Кривошеев Н. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a В статье рассматривается использование QR-кодов для определения местоположения мобильного робота, что позволяет улучшить точность навигации в ограниченных пространствах. Описываются основные принципы работы с QR-кодами, включая их размещение, сканирование роботом и обработку полученных данных для корректной ориентации в пространстве. Статья подчеркивает эффективность технологии QR-кодов в приложениях для робототехники, таких как складская логистика и образовательные проекты, где точная навигация и адаптация робота к изменениям среды играют ключевую роль. Так же в статье рассматривается несколько способов улучшить качество определения местоположения тем самым повысив точность нахождения местоположения робота
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 681090
|9 681090
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск
|f под ред. А. С. Беляева
|c Томск
|d 2025
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2025-C04.pdf
|v С. 277-282
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника и робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a QR-код
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a камеры
|
| 700 |
|
1 |
|a Командинов
|b П. А.
|
| 701 |
|
1 |
|a Кривошеев
|b Н. А.
|c специалист в области автоматики и электроники
|c старший преподаватель Томского политехнического университета
|f 1996-
|g Николай Анатольевич
|y Томск
|9 88953
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250805
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132228
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132228
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
