Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов

Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск/ под ред. А. С. Беляева. С. 259-265.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2025.— conference_tpu-2025-C04.pdf
Main Author:	Цзи Юнань
Other Authors:	Поберезкин Н. Никита (727)
Summary:	На основе YOLOv5s и ROS разработана навигационная система, учитывающая эмоциональное состояние пешеходов для корректировки траектории робота Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ робототехническая навигация распознавание эмоций YOLOv5s ROS
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132226
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681142

Similar Items

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Нейронные сети для распознавания объектов при видеонаблюдении в режиме реального времени
by: Петровский В. В.
Published: (2024)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Современные методы распознавания эмоций
by: Коровкин В. А. Виталий Александрович
Published: (2019)

Разработка системы автоматического распознавания дорожных знаков на видео
by: Кузнецов И. Е.
Published: (2025)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)

Алгоритм распознавания эмоций людей с использованием нейронной сети
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)

Анализ решений в области распознавания эмоций из речи
by: Видман В. В. Виталий Викторович
Published: (2019)

Распознование и классификация лицевых эмоций на основе визуальной информации на видеопотоке
by: Коровкин В. А. Виталий Александрович
Published: (2020)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей
by: Ли Чжоцзюнь
Published: (2022)

Психофизиология эмоций учебное пособие
by: Полеткина И. И.
Published: (Волгоград, ВГАФК, 2020)

Иcследование применения сверточных нейронных сетей YOLOv8 и YOLO11 при детектировании транспортных средств на аэрофотоснимках
by: Ли Цзюмин
Published: (2025)

Применение методов машинного обучения для распознавания микро-выражений лица
by: Спицын В. Г. Владимир Григорьевич
Published: (2021)

Гибридные модели сверточных нейронных сетей YOLO для обнаружения и классификации летающих объектов на изображениях
by: Демлер И. С.
Published: (2025)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
by: Волынкин П. А.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством монография
by: Ватаманюк И. В.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Психология эмоций. Практический курс учебно-методическое пособие
by: Крайнова Ю. Н.
Published: (Москва, МПГУ, 2021)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros
by: Peter Wakem P. A.
Published: (2024)

Диагностика сварных соединений с использованием нейросетевых технологий
by: Тарасов Б. В.
Published: (2025)

Трансформеры VS CNN: сравнение производительности для обнаружения эмоций в видеопотоках в реальном времени
by: Джире Ю.
Published: (2025)

Проблемы навигационной гироскопии сборник статей
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1973)

Общий психологический практикум. Тема «Эмоции и мотивация» практикум
by: Сергеева О. М.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2014)

Development of a Digital Twin of an Industrial Manipulator Based on the Robot Operating System
Published: (2025)

Алгоритмическая компенсация погрешностей инерциальной навигационной системы
by: Неусыпин А. К.
Published: (2002)

Мир эмоций
by: Мышко Т. Л.
Published: (2003)

Изучение робототехники с помощью Python
by: Джозеф Л.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Эмоции в нашей жизни
by: Никифоров А. С. Анатолий Сергеевич
Published: (Москва, Советская Россия, 1974)

Эмоции, маркетинг, бизнес
by: Никитенко А. В.
Published: (2005)

Решение навигационной задачи при наклонно-направленном бурении
by: Пересветов М. В.
Published: (2010)

Эмоции и воля
by: Рогов Е. И. Евгений Иванович
Published: (Москва, Владос, 1999)

Применение методов машинного обучения для решения задачи классификации эмоции на изображении по ключевым точкам
by: Коровкин В. А. Виталий Александрович
Published: (2019)

Психология эмоций пер. с англ.
by: Изард К. Э. Кэррол Э.
Published: (Санкт-Петербург, Питер, 1999)

Bioinspired Spiky Peroxidase‐Mimics for Localized Bacterial Capture and Synergistic Catalytic Sterilization
Published: (2021)

Привязка осей трехкомпонентного магнитометрического датчика к осям навигационной системы ферромагнитного подвижного объекта
by: Смирнов Б. М.
Published: (2004)

Автоматизированная оценка эмоций пользователей социальных сетей на основе нечеткой логики
by: Лунёва Е. Е. Елена Евгеньевна
Published: (2015)

Метод коллективного распознавания
by: Растригин Л. А. Леонард Андреевич
Published: (Москва, Энергоиздат, 1981)

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу учебное пособие
by: Корсунский В. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Выражаем свои эмоции по-русски Пособие для иностранных учащихся
by: Д. Г. Коврижкина
Published: (Санкт-Петербург, Златоуст, 2019)

Роль эмоций в производительности труда
by: Пономарев Я. А.
Published: (2025)