Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений

Xehetasun bibliografikoak
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов: сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.. С. 199-204.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2025.— conference_tpu-2025-C19.pdf
Egile nagusia:	Нгуен Хоанг Тиен
Beste egile batzuk:	Филипас А. А. Александр Александрович (727)
Gaia:	Содержание работы посвящено разработке алгоритма решения обратной кинематики мобильного манипулятора KUKA youBot, учитывающего физические ограничения шарнира и исключающего проблему избыточности для задачи управления с 6 параметрами степеней свободы. Предложенный алгоритм обеспечивает новый подход, основанный на геометрических методах, для решения проблемы избыточности без использования дополнительных параметров Текстовый файл
Hizkuntza:	errusiera
Argitaratua:	2025
Gaiak:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обратная кинематика управление манипуляторы KUKA youBot геометрический подход
Sarrera elektronikoa:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103
Formatua:	Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681060

Antzeko izenburuak

Developing of KUKA youBot Software for Education Process
Argitaratua: (2017)

Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications
Argitaratua: (2022)

Key to successful listening
nork: Макарова А. А.
Argitaratua: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2014)

Youtube as a fast learning method of the English language
nork: Teuschakov K. O.
Argitaratua: (2016)

Искусственный интеллект для .NET: речь, язык и поиск. Конструирование умных приложений с использованием Microsoft Cognitive Services APIs
nork: Нишит П.
Argitaratua: (Москва, ДМК Пресс, 2018)

Practise Your English = Совершенствуйте свой английский: хрестоматия
nork: Еремкина Н. И.
Argitaratua: (Саранск, МГПУ им. М. Е. Евсевьева, 2013)

Learn English Through Songs учебно-методическое пособие
nork: Сороцкая А. П.
Argitaratua: (Белгород, БГИИК, 2020)

Use of youbot system to manipulate objects
nork: Rud M. N.
Argitaratua: (2013)

Biological Antenna to the Humanoid Bot Electromagnetic Resonances in Biomaterials /
nork: Singh, Pushpendra, et al.
Argitaratua: (2022)

Оценка стоимости бизнеса доходным подходом
nork: Краюшкина О. А.
Argitaratua: (2012)

Project work: designing LM-Bot (Lead machine)
nork: Espenbetov Zh. R.
Argitaratua: (2014)

Практикум по геометрическим преобразованиям учебное пособие для студентов физико-математических факультетов
nork: Болодурин В. С.
Argitaratua: (Оренбург, ОГПУ, 2015)

Будущее - за системным подходом к снижению издержек
nork: Фомичев М.
Argitaratua: (2003)

Инстинкт покупать. Успешные продажи с психологическим подходом практическое пособие
nork: Гвозденко Е. В. Елена Викторовна
Argitaratua: (Москва, Дашков и К, 2010)

You say you are holy
nork: Stephen C.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
nork: Макаров А. М.
Argitaratua: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Основы кинематики резонансов
nork: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1970)

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv
nork: Залогин Н. Е.
Argitaratua: (2024)

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv
nork: Залогин Н. Е.
Argitaratua: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека
nork: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Argitaratua: (2023)

You love me — you are sure
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Использование методик градуировки геометрическим методом больших вертикальных цилиндрических резервуаров
nork: Носач В. В.
Argitaratua: (2002)

Особенности методик градуировки геометрическим методом больших вертикальных цилиндрических резервуаров
nork: Носач В. В.
Argitaratua: (2003)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
nork: Яковлев А. С.
Argitaratua: (2016)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов
nork: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Argitaratua: (2021)

I can't tell you — but you feel it
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

You love the Lord — you cannot see
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Как разработать систему менеджмента качества в соответствии с процессным подходом
nork: Гончаров Э.
Argitaratua: (2003)

Модель стратегического планирования на предприятии с процессным подходом к управлению
nork: Катаев М. Ю. Михаил Юрьевич
Argitaratua: (2014)

As You Like It
nork: W. Shakespeare
Argitaratua: (Москва, T8RUGRAM, 2017)

Are You Listening?
nork: Scott W. Wendy
Argitaratua: (Oxford, Oxford University Press, 2000)

Теория ограничений: проблемы внедрения
nork: Чечет Д. М.
Argitaratua: (2016)

Теория ограничений систем учебник для вузов
nork: Виниченко В. А. Виктория Александровна
Argitaratua: (Москва, Юрайт, 2024)

Теория ограничений систем учебник для вузов
nork: Виниченко В. А. Виктория Александровна
Argitaratua: (Москва, Юрайт, 2025)

You'll find — it when you try to die
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

You'll know it — as you know 'tis Noon
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

You've seen Balloons set — Haven't You?
nork: Emily E. D.
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

Междисциплинарность при практико-ориентированной подготовке бакалавров в соответствии с подходом CDIO
nork: Боронахин А. М. Александр Михайлович
Argitaratua: (2016)

What You See Is What You Hear Creativity and Communication in Audiovisual Texts /
nork: Martinelli, Dario
Argitaratua: (2020)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
nork: Яковлев А. С.
Argitaratua: (2014)