Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 199-204
Autor principal:	Нгуен Хоанг Тиен
Altres autors:	Филипас А. А. Александр Александрович (научный руководитель)
Sumari:	Содержание работы посвящено разработке алгоритма решения обратной кинематики мобильного манипулятора KUKA youBot, учитывающего физические ограничения шарнира и исключающего проблему избыточности для задачи управления с 6 параметрами степеней свободы. Предложенный алгоритм обеспечивает новый подход, основанный на геометрических методах, для решения проблемы избыточности без использования дополнительных параметров Текстовый файл
Idioma:	rus
Publicat:	2025
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обратная кинематика управление манипуляторы KUKA youBot геометрический подход
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681060

Ítems similars

Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57
Publicat: (2017)

Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications; Lecture Notes in Computer Science; Vol. 13719 : Interactive Collaborative Robotics
Publicat: (2022)

Youtube as a fast learning method of the English language; Лингвистические и культурологические традиции и инновации
per: Teuschakov K. O.
Publicat: (2016)

Анализ методов геометрического синтеза некруглых зубчатых колёс планетарного механизма роторной гидромашины; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
per: Базаров Б. И.
Publicat: (2024)

Обзор методик геометрического синтеза планетарно-роторных гидромашин; Современные проблемы машиностроения
per: Ивкина О. П.
Publicat: (2024)

Biological Antenna to the Humanoid Bot Electromagnetic Resonances in Biomaterials /
per: Singh, Pushpendra, et al.
Publicat: (2022)

Вычислительная геометрия: пер. с англ.
per: Препарата Ф. Франко
Publicat: (Москва, Мир, 1989)

Использование алгоритмов геометрического поиска при восстановлении геополей; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Копнов М. В. Максим Валериевич
Publicat: (2004)

Теория чисел
per: Боревич З. И. Зенон Иванович
Publicat: (Москва, Наука, 1985)

Синтез в гидрохимии. Происхождение солевого состава природных вод
per: Дуров С. А. Святослав Алексеевич
Publicat: (Ростов-на-Дону, Ростовское книжное изд-во, 1961)

Т. 1 : Структура и кинетика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов; Механика машин
Publicat: (1962)

Основания физики природы
per: Лобановский М. Г. Михаил Григорьевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1990)

К геометрическому расчёту конической передачи с цепью промежуточных тел; Современные проблемы машиностроения
per: Ан И-Кан
Publicat: (2004 )

Несущая способность обсадных труб при общем коррозийном повреждении их внутренней поверхности; Нефтяное хозяйство; № 5
per: Федорова Н. Г.
Publicat: (2004)

Путь в современную математику: пер. с англ.
per: Сойер У. У. Уолтер У.
Publicat: (Москва, Мир, 1972)

Прикладной и геометрический анализ: тезисы докладов Международной конференции, 22-25 сентября 2014 г., Самарканд, Узбекистан
Publicat: (Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2014)

Главы 1, 2, 3; Особенности отображения движений земной коры в рельефе южной части Западно-Сибирской низменности (Методы и результаты геометрического анализа)
Publicat: (1965)

Анализ передач с промежуточными телами качения; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
per: Пиунов А. С.
Publicat: (2024)

Mathematical support for automated geometry analysis of lathe machining of oblique peakless round–nose tools; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Publicat: (2017)

Главы 4, 5, 6; Особенности отображения движений земной коры в рельефе южной части Западно-Сибирской низменности (Методы и результаты геометрического анализа)
Publicat: (1965)

Тригонометрия прямолинейная и сферическая и определенный геометрический анализ: переведены с французского (с 3 издания) для главного инженерного училища
per: Фурси Л. де Лефебюра
Publicat: (Санкт-Петербург, Типография И. Глазунова и К, 1838)

Use of youbot system to manipulate objects; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Rud M. N.
Publicat: (2013)

Обработка по копирам
per: Гольянов М. А. Михаил Александрович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1983)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
per: Тавхелидзе Д. Д.
Publicat: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

What You See Is What You Hear Creativity and Communication in Audiovisual Texts /
per: Martinelli, Dario
Publicat: (2020)

Структурообразование цементного тампонажного раствора с полыми стеклянными микросферами; Нефтяное хозяйство; № 12
per: Орешкин Д. В.
Publicat: (2004)

Построение групповых решений в пространствах четких и нечетких бинарных отношений
per: Кузьмин В. Б. Вячеслав Борисович
Publicat: (Москва, Наука, 1982)

Будущее - за системным подходом к снижению издержек; Нефть России; № 1
per: Фомичев М.
Publicat: (2003)

Основы кинематики резонансов
per: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
Publicat: (Москва, Наука, 1970)

Геометрические и размерные эффекты в сегнетоэлектрических кристаллах
per: Юркевич В. Э.
Publicat: (Ростов н/Д, Изд-во Рост. ун-та, 1982)

Принципы построения фотоэлектрических автоколлиматоров
per: Бондаренко И. Д. Иван Данилович
Publicat: (Минск, Университетское, 1984)

Шарошечные долота для бурения взрывных скважин
Publicat: (Москва, Недра, 1969)

Практика теории многомерных цифро-векторных множеств (машинная арифметика)
per: Кочергин В. И. Валерий Иванович
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2013)

Группы и геометрический анализ: Интегральная геометрия, инвариантные дифференциальные операторы и сферические функции; пер. с англ.
per: Хелгасон С. Сигурдур
Publicat: (Москва, Мир, 1987)

Расчет бипланетарных приводов смесительных аппаратов: учебное пособие
per: Бахтюков В. М. Вадим Михайлович
Publicat: (Москва, [Б. и.], 1977)

Оценка стоимости бизнеса доходным подходом; Энергия молодых - экономике России; Ч. 2
per: Краюшкина О. А.
Publicat: (2012)

Автоматизированное проектирование карьеров: учебное пособие для вузов
Publicat: (Москва, Недра, 1985)

Эксперименты с машинным зрением
Publicat: (Москва, Наука, 1987)

Прогноз развития высокоэнергетических компьютерных систем томографии для неразрушающего контроля специзделий; Выбор и разработка систем обработки информации в компьютерных системах томографии. Ч. 2: Промежуточный отчет о НИР; Тема: х/д 0-34/85
Publicat: (Томск, 1986)

Расчет геометрических параметров цилиндрических эвольвентных зубчатых передач: методические разработки
Publicat: (Минск, [Б. и.], 1980)