Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 199-204 |
|---|---|
| मुख्य लेखक: | |
| अन्य लेखक: | |
| सारांश: | Содержание работы посвящено разработке алгоритма решения обратной кинематики мобильного манипулятора KUKA youBot, учитывающего физические ограничения шарнира и исключающего проблему избыточности для задачи управления с 6 параметрами степеней свободы. Предложенный алгоритм обеспечивает новый подход, основанный на геометрических методах, для решения проблемы избыточности без использования дополнительных параметров Текстовый файл |
| भाषा: | रूसी |
| प्रकाशित: |
2025
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103 |
| स्वरूप: | इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681060 |
समान संसाधन
Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57
प्रकाशित: (2017)
प्रकाशित: (2017)
Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications; Lecture Notes in Computer Science; Vol. 13719 : Interactive Collaborative Robotics
प्रकाशित: (2022)
प्रकाशित: (2022)
Key to successful listening
द्वारा: Макарова А. А.
प्रकाशित: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2014)
द्वारा: Макарова А. А.
प्रकाशित: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2014)
Youtube as a fast learning method of the English language; Лингвистические и культурологические традиции и инновации
द्वारा: Teuschakov K. O.
प्रकाशित: (2016)
द्वारा: Teuschakov K. O.
प्रकाशित: (2016)
Искусственный интеллект для .NET: речь, язык и поиск. Конструирование умных приложений с использованием Microsoft Cognitive Services APIs
द्वारा: Нишит П.
प्रकाशित: (Москва, ДМК Пресс, 2018)
द्वारा: Нишит П.
प्रकाशित: (Москва, ДМК Пресс, 2018)
Иноязычная профессиональная коммуникация: практикум
द्वारा: Янкина Н. В.
प्रकाशित: (Оренбург, ОГУ, 2016)
द्वारा: Янкина Н. В.
प्रकाशित: (Оренбург, ОГУ, 2016)
Learn English Through Songs учебно-методическое пособие
द्वारा: Сороцкая А. П.
प्रकाशित: (Белгород, БГИИК, 2020)
द्वारा: Сороцкая А. П.
प्रकाशित: (Белгород, БГИИК, 2020)
Реализация коммуникативных стратегий и тактик в английской устной речи (на примере аудиоматериала УМК English File) учебное пособие
द्वारा: Щербо П. А.
प्रकाशित: (Москва, ГУП, 2022)
द्वारा: Щербо П. А.
प्रकाशित: (Москва, ГУП, 2022)
Biological Antenna to the Humanoid Bot Electromagnetic Resonances in Biomaterials /
द्वारा: Singh, Pushpendra, और अन्य
प्रकाशित: (2022)
द्वारा: Singh, Pushpendra, और अन्य
प्रकाशित: (2022)
Практикум по геометрическим преобразованиям учебное пособие для студентов физико-математических факультетов
द्वारा: Болодурин В. С.
प्रकाशित: (Оренбург, ОГПУ, 2015)
द्वारा: Болодурин В. С.
प्रकाशित: (Оренбург, ОГПУ, 2015)
Use of youbot system to manipulate objects; Современные техника и технологии; Т. 2
द्वारा: Rud M. N.
प्रकाशित: (2013)
द्वारा: Rud M. N.
प्रकाशित: (2013)
You say you are holy
द्वारा: Stephen C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Stephen C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
द्वारा: Макаров А. М.
प्रकाशित: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)
द्वारा: Макаров А. М.
प्रकाशित: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)
You love me — you are sure
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Будущее - за системным подходом к снижению издержек; Нефть России; № 1
द्वारा: Фомичев М.
प्रकाशित: (2003)
द्वारा: Фомичев М.
प्रकाशित: (2003)
You love the Lord — you cannot see
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
I can't tell you — but you feel it
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Основы кинематики резонансов
द्वारा: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
प्रकाशित: (Москва, Наука, 1970)
द्वारा: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
प्रकाशित: (Москва, Наука, 1970)
With You When You Fly: Aeronautics for Introductory Physics
द्वारा: NASA AAPT
प्रकाशित: (2015)
द्वारा: NASA AAPT
प्रकाशित: (2015)
You'll find — it when you try to die
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
You'll know it — as you know 'tis Noon
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
You've seen Balloons set — Haven't You?
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Оценка стоимости бизнеса доходным подходом; Энергия молодых - экономике России; Ч. 2
द्वारा: Краюшкина О. А.
प्रकाशित: (2012)
द्वारा: Краюшкина О. А.
प्रकाशित: (2012)
What You See Is What You Hear Creativity and Communication in Audiovisual Texts /
द्वारा: Martinelli, Dario
प्रकाशित: (2020)
द्वारा: Martinelli, Dario
प्रकाशित: (2020)
To Caroline (You say you love, and yet your eye)
द्वारा: George G. B.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: George G. B.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Теория ограничений систем учебник для вузов
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2026)
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2026)
Теория ограничений систем учебник для вузов
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2025)
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2025)
Теория ограничений систем учебник для вузов
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2024)
द्वारा: Виниченко В. А. Виктория Александровна
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2024)
What if you slept…
द्वारा: Samuel T. C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Samuel T. C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
On the World you colored
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
What You Want
द्वारा: Henry O.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Henry O.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
And you love me
द्वारा: Stephen C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Stephen C.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Because that you are going
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
You constituted Time
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
The power to be true to You
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
द्वारा: Emily E. D.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)
Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
द्वारा: Неклюдов А. Н.
प्रकाशित: (Москва, РУТ (МИИТ), 2019)
द्वारा: Неклюдов А. Н.
प्रकाशित: (Москва, РУТ (МИИТ), 2019)
Использование методик градуировки геометрическим методом больших вертикальных цилиндрических резервуаров; Измерительная техника; № 11
द्वारा: Носач В. В.
प्रकाशित: (2002)
द्वारा: Носач В. В.
प्रकाशित: (2002)
Особенности методик градуировки геометрическим методом больших вертикальных цилиндрических резервуаров; Измерительная техника; № 1
द्वारा: Носач В. В.
प्रकाशित: (2003)
द्वारा: Носач В. В.
प्रकाशित: (2003)
Как разработать систему менеджмента качества в соответствии с процессным подходом; Стандарты и качество; № 12
द्वारा: Гончаров Э.
प्रकाशित: (2003)
द्वारा: Гончаров Э.
प्रकाशित: (2003)
Междисциплинарность при практико-ориентированной подготовке бакалавров в соответствии с подходом CDIO; Инженерное образование; № 20
द्वारा: Боронахин А. М. Александр Михайлович
प्रकाशित: (2016)
द्वारा: Боронахин А. М. Александр Михайлович
प्रकाशित: (2016)