|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
681060 |
| 005 |
20250821103007.0 |
| 090 |
|
|
|a 681060
|
| 100 |
|
|
|a 20250729d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений
|f Нгуен Хоанг Тиен
|g науч. рук. Филипас А. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a Содержание работы посвящено разработке алгоритма решения обратной кинематики мобильного манипулятора KUKA youBot, учитывающего физические ограничения шарнира и исключающего проблему избыточности для задачи управления с 6 параметрами степеней свободы. Предложенный алгоритм обеспечивает новый подход, основанный на геометрических методах, для решения проблемы избыточности без использования дополнительных параметров
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 680868
|9 680868
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.
|c Томск
|d 2025
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2025-C19.pdf
|v С. 199-204
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a обратная кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a KUKA youBot
|
| 610 |
1 |
|
|a геометрический подход
|
| 700 |
|
0 |
|a Нгуен Хоанг Тиен
|
| 702 |
|
1 |
|a Филипас
|b А. А.
|c специалист в области электротехники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1963-
|g Александр Александрович
|4 727
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250729
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
