|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
679710 |
| 005 |
20250507144423.0 |
| 010 |
|
|
|a 978-5-466-09071-0
|
| 090 |
|
|
|a 679710
|
| 100 |
|
|
|a 20250416d2025 m||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001yy
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|b e
|
| 182 |
|
0 |
|a n
|
| 183 |
|
0 |
|a nc
|2 RDAcarrier
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритмы и программы робототехнического комплекса
|e учебное пособие
|f И. А. Седельников
|g Братский государственный университет
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|b визуальный
|c непосредственный
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Русайнс
|d 2025
|
| 215 |
|
|
|a 151 с.
|c ил.
|
| 283 |
|
|
|a volume
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список источников: с. 150-151
|
| 330 |
|
|
|a Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.
|
| 606 |
|
|
|a Роботы промышленные
|x Программное обеспечение
|9 49504
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a аппаратно-программный комплекс
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a описание
|
| 610 |
1 |
|
|a теоретический материал
|
| 610 |
1 |
|
|a лабораторные работы
|
| 610 |
1 |
|
|a выполнение
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865:004(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Седельников
|b И. А.
|g Илья Андреевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Братский государственный университет
|c (2004- )
|4 570
|9 26064
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250415
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
