Алгоритмы и программы робототехнического комплекса, учебное пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Summary: | Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. |
| Published: |
Москва, Русайнс, 2025
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679710 |
| Physical Description: | 151 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. |
| ISBN: | 978-5-466-09071-0 |