Перспективный дизайн руки робота гуманоида

Перспективный дизайн руки робота гуманоида

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник статей XVII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 25–29 ноября 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. И. Сечин, М. С. Кухта, Е. Н. Пашков [и др.]. С. 396-398.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C45.pdf
Autor Principal:	Каличкин К. К.
Outros autores:	Кухта М. С. Мария Сергеевна (727)
Summary:	Текстовый файл
Publicado:	2024
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс дизайн гуманоидные роботы манипуляторы
Acceso en liña:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85193
Formato:	Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679495

Títulos similares

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
por: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Publicado: (2015)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
por: Каличкин К. К.
Publicado: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида
por: Каличкин К. К.
Publicado: (2024)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
por: Балабенко С. В.
Publicado: (2016)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
por: Биктимиров А. С.
Publicado: (2013)

Динамическая модель робота-станка
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)

Системы управления движением робота
por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1979)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"
por: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Publicado: (2014)

Манипулятор в художественном производстве
por: Ни А. Э.
Publicado: (2010)

Робот-манипулятор
por: Гонтарева А. Д.
Publicado: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado: (2014)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021)

Манипуляторы
Publicado: (Москва, Автомиздат, 1978)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев
por: Светлякова Е. В.
Publicado: (2013)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
por: Горитов А. Н.
Publicado: (2006)

Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
por: Keise S. Siegfreid
Publicado: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado: (2019)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Method of Noncontact Calibration of the Robotic Ultrasonic Tomograph
por: Borikov V. N. Valery Nikolaevich
Publicado: (2016)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором
por: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Publicado: (2022)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда
por: Зуева С. В.
Publicado: (2019)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора
Publicado: (2019)

Developing of KUKA youBot Software for Education Process
Publicado: (2017)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado: (Киев, Тэхника, 1989)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2018)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта
por: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Publicado: (2020)

Навигация мобильного робота
por: Кошарный И. В.
Publicado: (2011)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4
por: Иванова Л. Н.
Publicado: (2018)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
por: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Publicado: (2021)

Определение положения объекта в пространстве с помощью инерциальных измерительных устройств
por: Цайтлер А. С.
Publicado: (2016)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots
Publicado: (2021)

Навигация робота по чёрной полосе
por: Нгуен Туан Ань
Publicado: (2013)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1986)

Знакомьтесь - роботы!
por: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Разработка эскиза робота "Чистильщик"
por: Балабенко С. В.
Publicado: (2014)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами учебное пособие
Publicado: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
por: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Publicado: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
por: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Механизм гусеничного робота
por: Клименко А. С.
Publicado: (2022)

Работают роботы
por: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicado: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)