Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения

Bibliographic Details
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2024.— С. 396-398
Main Author:	Каличкин К. К.
Other Authors:	Кухта М. С. Мария Сергеевна (научный руководитель)
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2024
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс дизайн гуманоидные роботы манипуляторы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85193
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679495

Similar Items

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2015)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ни А. Э.
Published: (2010)

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Published: (2025)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
by: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Разработка многофункционального робота на кольцевой основе; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
by: Светлякова Е. В.
Published: (2013)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2019)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Published: (2022)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2019)

Анализ соотношения эстетики и функции в дизайн-проектировании конструкции модульного бионического ортеза руки; Современные проблемы машиностроения
by: Полех Е. С.
Published: (2024)

Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

Современные промышленные роботы: каталог
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Знакомьтесь - роботы!
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Published: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
by: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Published: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Работают роботы
by: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Published: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Строительные роботы и манипуляторы
Published: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)