Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2024.— С. 180-182
Autor Principal:	Филипас А. А. Александр Александрович
Outros autores:	Пластунова С. Н.
Summary:	Текстовый файл
Idioma:	ruso
Publicado:	2024
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс энергетические показатели мобильные роботы коэффициент трения движители
Acceso en liña:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85272
Formato:	Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679328

Títulos similares

Навигация мобильного робота
por: Кошарный И. В.
Publicado: (2011)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями
por: Маркелов И. А.
Publicado: (2020)

Система навигации мобильного робота
por: Буй Ван Шон
Publicado: (2014)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
por: Лукьянов А. А.
Publicado: (2004)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
por: Ельцов А. С.
Publicado: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
por: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Publicado: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado: (2021)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
por: Сунь Чан
Publicado: (2025)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado: (2020)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
por: Шпакова А. М.
Publicado: (2013)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
por: Чугунов Р. А.
Publicado: (2016)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
por: Пантюхин А. Р.
Publicado: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
por: Поберезкин Н. Никита
Publicado: (2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
por: Рудь М. Н.
Publicado: (2014)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
por: Иванов Е. А.
Publicado: (2020)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado: (2021)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
por: Курганов С. М.
Publicado: (2012)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
por: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Publicado: (2013)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
por: Поберезкин Н. Никита
Publicado: (2020)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Publicado: (2022)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
por: Цайтлер А. С.
Publicado: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
por: Рудко М. И.
Publicado: (2015)

Расчёт коэффициента трения качения для мобильной роботехнической платформы
por: Рябов А. В.
Publicado: (2024)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
por: Власов А. С.
Publicado: (2017)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
por: Рудко М. И.
Publicado: (2014)

Макетный образец безопорного движителя малой тяги
por: Голубятников А. Ю.
Publicado: (2008)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
por: Звонцова К. К.
Publicado: (2014)

Оценка НДС внешнего движителя геохода от действия статических нагрузок
por: Вакуров А. А.
Publicado: (2016)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
por: Лихолат А. Д.
Publicado: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
por: Веретенников А. Д.
Publicado: (2018)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
por: Момот П. М.
Publicado: (2018)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
por: Стерехова В. С.
Publicado: (2016)

Движители на современном этапе развития науки и техники
por: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Publicado: (2005)

Современные опорные и безопорные движители
por: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Publicado: (2007)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
por: Репин Д. Н.
Publicado: (2014)

Устройства для реализации идеи безопорного движения
por: Еремеев А. В.
Publicado: (2008)

Разработка шагающей мобильной платформы
por: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Publicado: (2013)

Шагающая мобильная платформа
por: Воронин А. А.
Publicado: (2014)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
por: Машков К. Ю.
Publicado: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)