Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора

Bibliographic Details
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник статей XVII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 25–29 ноября 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. И. Сечин, М. С. Кухта, Е. Н. Пашков [и др.]. С. 165-168.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C45.pdf
Main Author:	Авад П. А.
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2024
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботизированные манипуляторы ПИД-контроллер физические модели проектирование моделей электромеханика мехатроника
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85269
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679315

Similar Items

Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором
by: Булуев И. И.
Published: (2014)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Published: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом
by: Галемов Р. Т.
Published: (2017)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства Заключительный отчет о НИР Тема: х/д 4-78-82
Published: (Томск, 1983)

Интеграция IoT контроллера в стенд физического подобия гидродинамической системы
by: Степанова П. А.
Published: (2025)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа шоты в рамках системы роботизированного бара
by: Петрова Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2022)

Расчет двигателя для роботизированного мотоцикла
by: Акилбаева А. Б.
Published: (2023)

Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа
Published: (2015)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора
Published: (2014)

Проекты с использованием контроллера Arduino
by: Петин В. А. Виктор Александрович
Published: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
by: Зуева С. В.
Published: (2016)

Роботизированная рука с дистанционным управлением
by: Шадрин Д. В.
Published: (2016)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна
by: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

25 лет первому советскому программируемому контроллеру
Published: (2004)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005 A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
Published: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования
by: Чуонг Дук Чунг
Published: (2010)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора
by: Сладков М.
Published: (2023)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
by: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Published: (2021)

Ч. 2
Published: (1983)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора
by: Польников А. А.
Published: (2020)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов учебное пособие
by: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса
by: Бугаков А. И.
Published: (2020)

Применение ПИД-алгоритма в адаптивном управлении
by: Стариков Д. П.
Published: (2014)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink
by: Зуева С. В.
Published: (2018)

Компьютерное управление роботизированного комплекса (упорядоченной раскладки объектов)
by: Вадлер А. А.
Published: (2005)

Оптимальное проектирование как техника качества
by: Тагути Г.
Published: (2003)

Промышленные роботы межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Псевдолинейный ПИД-регулятор
by: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Published: (2015)

Модуль аналого-цифрового преобразователя SHD-ADC/485
by: Якорев С. Сергей
Published: (2003)

Контроллер помпажа
by: Алексеев А. А.
Published: (2003)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2011)