Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения

Bibliografiska uppgifter
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2024.— С. 165-168
Huvudupphovsman:	Авад П. А.
Övriga upphovsmän:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Sammanfattning:	Текстовый файл
Språk:	ryska
Publicerad:	2024
Ämnen:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботизированные манипуляторы ПИД-контроллер физические модели проектирование моделей электромеханика мехатроника
Länkar:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85269
Materialtyp:	Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679315

Liknande verk

Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
av: Булуев И. И.
Publicerad: (2014)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Publicerad: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Компьютерное моделирование химико-технологических процессов в программе CHEMCAD: практическое руководство для технологов и проектировщиков учебное пособие для вузов
av: Перерва О. В.
Publicerad: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства: Заключительный отчет о НИР; Тема: х/д 4-78-82
Publicerad: (Томск, 1983)

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
av: Галемов Р. Т.
Publicerad: (2017)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
av: Авад Петер Адел Ваким
Publicerad: (2025)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа шоты в рамках системы роботизированного бара; Молодежь и современные информационные технологии
av: Петрова Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicerad: (2022)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
av: Ураймахунов Р. Р.
Publicerad: (2025)

Автоматика методические указания для лабораторных работ
av: Гриднева Т. С.
Publicerad: (Самара, СамГАУ, 2023)

Расчет двигателя для роботизированного мотоцикла; Молодежь и современные информационные технологии
av: Акилбаева А. Б.
Publicerad: (2023)

Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа; Информационные технологии неразрушающего контроля
Publicerad: (2015)

Роботизированная рука с дистанционным управлением; Инженерия для освоения космоса
av: Шадрин Д. В.
Publicerad: (2016)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Балабенко С. В.
Publicerad: (2016)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
av: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicerad: (2014)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
av: Зуева С. В.
Publicerad: (2016)

Интеграция IoT контроллера в стенд физического подобия гидродинамической системы; Молодежь и современные информационные технологии
av: Степанова П. А.
Publicerad: (2025)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
av: Чуонг Дук Чунг
Publicerad: (2010)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Сладков М. Максим
Publicerad: (2023)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005: A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
Publicerad: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Газизов А. Т.
Publicerad: (2016)

Проекты с использованием контроллера Arduino
av: Петин В. А. Виктор Александрович
Publicerad: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Польников А. А.
Publicerad: (2020)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
av: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Publicerad: (2021)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
av: Пусев Д. В.
Publicerad: (2006)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса; Молодежь и современные информационные технологии
av: Бугаков А. И.
Publicerad: (2020)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Publicerad: (1983)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink; Молодежь и современные информационные технологии
av: Зуева С. В.
Publicerad: (2018)

Компьютерное управление роботизированного комплекса (упорядоченной раскладки объектов); Молодежь и современные информационные технологии
av: Вадлер А. А.
Publicerad: (2005)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
av: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicerad: (2014)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Шпякин И. К.
Publicerad: (2013)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Publicerad: (2014)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
av: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Publicerad: (2014)

Исследование зависимостей физических характеристик при работе промышленного манипулятора с использованием методов машинного обучения; Молодежь и современные информационные технологии
av: Чепкасов А. Ю.
Publicerad: (2020)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicerad: (2012)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4; Молодежь и современные информационные технологии
av: Иванова Л. Н.
Publicerad: (2018)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicerad: (2018)

Исследование и моделирование системы управления горизонтальным нефтегазовым сепаратором на основе ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
av: Васин А. И.
Publicerad: (2020)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора; Современные техника и технологии; Т. 2
av: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Publicerad: (2012)

Исследование модификаций ПИД-регуляторов температуры модели химического реактора с водяной рубашкой; Молодежь и современные информационные технологии
av: Балахнин И. А.
Publicerad: (2025)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование; Современные техника и технологии; Т. 2
av: Ефимов С. В. Семён Викторович
Publicerad: (2011)