Расчёт редуктора робота гуманоида

Расчёт редуктора робота гуманоида

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник статей XVII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 25–29 ноября 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. И. Сечин, М. С. Кухта, Е. Н. Пашков [и др.]. С. 124-127.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C45.pdf
Autor principal:	Каличкин К. К.
Altres autors:	Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович (727)
Sumari:	Текстовый файл
Publicat:	2024
Matèries:	труды учёных ТПУ электронный ресурс робот гуманоид мотор редуктора руки робота типы редукторов
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85257
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679204

Ítems similars

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Publicat: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Проектирование редуктора русско-английский терминологический словарь (gearbox design: russian-english terminology dictionary)
per: Имаева Э. Ш.
Publicat: (Уфа, УГНТУ, 2023)

Изучение робототехники с помощью Python
per: Джозеф Л.
Publicat: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)

Проектирование приводов машин на основе спироидных передач
per: Анферов В. Н.
Publicat: (Новосибирск, СГУПС, 2022)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2016)

Система моментного управления положением двухтросового робота
per: Нгуен Д. Х.
Publicat: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
per: Байназарова Д. Д.
Publicat: (2024)

Расчет привода, содержащего червячный редуктора учебное пособие для студентов инженерно-технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
per: Никитин В. В.
Publicat: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Детали машин. Курсовое проектирование
per: Родионов Ю. В.
Publicat: (Тамбов, ТГТУ, 2020)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
per: Лихолат А. Д.
Publicat: (2014)

Проектирование редуктора исполнительного однооборотного механизма системы автоматики учебное пособие
per: Колобов А. Б.
Publicat: (Иваново, ИГЭУ, 2018)

Лабораторный практикум. Детали машин и основы конструирования, механика. Часть 1
per: Межов В. Г.
Publicat: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2014)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
per: Макаров А. М.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
per: Кликич А. С.
Publicat: (2024)

Создаем робота-андроида своими руками
per: Ловин Д.
Publicat: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Проектирование деталей
per: Горбатюк С. М.
Publicat: (Москва, МИСИС, 2008)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
per: Серебренный В. В.
Publicat: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Моделирование конструкции вертолетного редуктора в среде ADEM VX. Моделирование выходной ступени. Составление чертежа общего вид
per: Чемпинский Л. А.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2020)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
per: Рыбак Л. А.
Publicat: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Publicat: (Томск, 1983)

Проектирование деталей машин учебное пособие
per: Лейбенко В. Г.
Publicat: (Москва, РТУ МИРЭА, 2019)

Основы проектирования механизмов приводов машин и аппаратов пищевых систем. Практикум
per: Миллер Е. С.
Publicat: (Кемерово, КемГУ, 2024)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
per: Рябов А. В.
Publicat: (2024)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота
per: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Publicat: (2024)

Разработка кинематического торцевого волнового редуктора с модифицированным зубом улучшенной несущей способности диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.5.2
per: Джасем М. Мохамад
Publicat: (Томск, 2023)

Требования к разработке тренажера для разрабатывания и тренировки руки
per: Готина А. Н.
Publicat: (2020)

Разработка кинематического торцевого волнового редуктора с модифицированным зубом улучшенной несущей способности автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.5.2
per: Джасем М. Мохамад
Publicat: (Томск, 2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA
per: Пушкарева М. А.
Publicat: (2024)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
per: Рябов А. В.
Publicat: (2024)

Влияние смазки на КПД зубчатой передачи
per: Гынгазов В. Н.
Publicat: (2024)

Редукторы: конструкция, параметры учебно-методическое пособие
per: Мищенко Е. В.
Publicat: (Орел, ОрелГАУ, 2024)

Расчет и проектирование дифференциального редуктора с двумя соосными воздушными винтами учебное пособие
per: Жильников Е. П.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2019)

Автоматизация технологических процессов и производств методические указания
per: Руднева Л. Ю.
Publicat: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID
per: Чжао Гэнчнь
Publicat: (2023)

Расчет и проектирование червячного редуктора в системе «КОМПАС-3D» учебное пособие для студентов инженерно – технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
per: Никитин В. В.
Publicat: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Детали машин и основы конструирования. Лабораторный практикум учебное пособие
per: Черемисинов В. И.
Publicat: (Киров, Вятский ГАТУ, 2018)

Исследование кинематики пальца "механической руки"
per: Саночкин Е. П.
Publicat: (2004)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
per: Безумнов Д. Н.
Publicat: (Москва, МТУСИ, 2024)