Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения

Manylion Llyfryddiaeth
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2024.— С. 124-127
Prif Awdur:	Каличкин К. К.
Awduron Eraill:	Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович (научный руководитель)
Crynodeb:	Текстовый файл
Iaith:	Rwseg
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	труды учёных ТПУ электронный ресурс робот гуманоид мотор редуктора руки робота типы редукторов
Mynediad Ar-lein:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85257
Fformat:	Electronig Pennod Llyfr
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679204

Eitemau Tebyg

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
gan: Каличкин К. К.
Cyhoeddwyd: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Cyhoeddwyd: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Проектирование редуктора русско-английский терминологический словарь (gearbox design: russian-english terminology dictionary)
gan: Имаева Э. Ш.
Cyhoeddwyd: (Уфа, УГНТУ, 2023)

Изучение робототехники с помощью Python
gan: Джозеф Л.
Cyhoeddwyd: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
gan: Каличкин К. К.
Cyhoeddwyd: (2024)

Проектирование приводов машин на основе спироидных передач
gan: Анферов В. Н.
Cyhoeddwyd: (Новосибирск, СГУПС, 2022)

Расчет привода, содержащего червячный редуктора учебное пособие для студентов инженерно-технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
gan: Никитин В. В.
Cyhoeddwyd: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Детали машин. Курсовое проектирование
gan: Родионов Ю. В.
Cyhoeddwyd: (Тамбов, ТГТУ, 2020)

Проектирование редуктора исполнительного однооборотного механизма системы автоматики учебное пособие
gan: Колобов А. Б.
Cyhoeddwyd: (Иваново, ИГЭУ, 2018)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
gan: Макаров А. М.
Cyhoeddwyd: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создаем робота-андроида своими руками
gan: Ловин Д.
Cyhoeddwyd: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Байназарова Д. Д.
Cyhoeddwyd: (2024)

Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Нгуен Д. Х.
Cyhoeddwyd: (2024)

Лабораторный практикум. Детали машин и основы конструирования, механика. Часть 1
gan: Межов В. Г.
Cyhoeddwyd: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2014)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
gan: Серебренный В. В.
Cyhoeddwyd: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Моделирование конструкции вертолетного редуктора в среде ADEM VX. Моделирование выходной ступени. Составление чертежа общего вид
gan: Чемпинский Л. А.
Cyhoeddwyd: (Самара, Самарский университет, 2020)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
gan: Рыбак Л. А.
Cyhoeddwyd: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
gan: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Cyhoeddwyd: (2016)

Проектирование деталей
gan: Горбатюк С. М.
Cyhoeddwyd: (Москва, МИСИС, 2008)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Современные техника и технологии; Т. 2
gan: Лихолат А. Д.
Cyhoeddwyd: (2014)

Влияние смазки на КПД зубчатой передачи; Современные проблемы машиностроения
gan: Гынгазов В. Н.
Cyhoeddwyd: (2024)

Расчет и проектирование дифференциального редуктора с двумя соосными воздушными винтами учебное пособие
gan: Жильников Е. П.
Cyhoeddwyd: (Самара, Самарский университет, 2019)

Проектирование деталей машин учебное пособие
gan: Лейбенко В. Г.
Cyhoeddwyd: (Москва, РТУ МИРЭА, 2019)

Расчет и проектирование червячного редуктора в системе «КОМПАС-3D» учебное пособие для студентов инженерно – технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
gan: Никитин В. В.
Cyhoeddwyd: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Основы проектирования механизмов приводов машин и аппаратов пищевых систем. Практикум
gan: Миллер Е. С.
Cyhoeddwyd: (Кемерово, КемГУ, 2024)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Cyhoeddwyd: (Томск, 1983)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Кликич А. С.
Cyhoeddwyd: (2024)

Редукторы: конструкция, параметры учебно-методическое пособие
gan: Мищенко Е. В.
Cyhoeddwyd: (Орел, ОрелГАУ, 2024)

Разработка программного обеспечения для установки электродуговой послойной наплавки металла на основе манипулятора дельта компоновки; Современные проблемы машиностроения
gan: Семёнов П. П.
Cyhoeddwyd: (2025)

Автоматизация технологических процессов и производств методические указания
gan: Руднева Л. Ю.
Cyhoeddwyd: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

Детали машин и основы конструирования. Лабораторный практикум учебное пособие
gan: Черемисинов В. И.
Cyhoeddwyd: (Киров, Вятский ГАТУ, 2018)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
gan: Безумнов Д. Н.
Cyhoeddwyd: (Москва, МТУСИ, 2024)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
gan: Пол Р. Рихард
Cyhoeddwyd: (Москва, Наука, 1976)

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
gan: Саночкин Е. П.
Cyhoeddwyd: (2004)

Прикладная механика: детали машин и основы конструирования учебное пособие
gan: Мостаков В. А.
Cyhoeddwyd: (Москва, МИСИС, 2016)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
gan: Аверков К. В.
Cyhoeddwyd: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Пайка камер сгорания и смесительных головок ЖРД
gan: Батанов А. Ф.
Cyhoeddwyd: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Колористические приемы игры на домре методическое пособие для преподавателей, исполнителей, композиторов, студентов среднего и высшего звена обучения
gan: Вольская Т. И.
Cyhoeddwyd: (Екатеринбург, 2018)

Siemens S7-200
gan: Рыбалев А. Н.
Cyhoeddwyd: (Благовещенск, АмГУ, 2010)

Робот в технологическом модуле монография
gan: Подвигалкин В. Я.
Cyhoeddwyd: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)