Прочностной расчёт руки робота гуманоида

Прочностной расчёт руки робота гуманоида

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник статей XVII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 25–29 ноября 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. И. Сечин, М. С. Кухта, Е. Н. Пашков [и др.]. С. 121-123.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C45.pdf
Autor principal:	Каличкин К. К.
Outros Autores:	Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович (727)
Resumo:	Текстовый файл
Idioma:	russo
Publicado em:	2024
Assuntos:	труды учёных ТПУ электронный ресурс робот гуманоид мотор редуктора руки робота прочностной расчёт
Acesso em linha:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85256
Formato:	Recurso Electrónico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679203

Registos relacionados

Расчёт редуктора робота гуманоида
Por: Каличкин К. К.
Publicado em: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Publicado em: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида
Por: Каличкин К. К.
Publicado em: (2024)

Изучение робототехники с помощью Python
Por: Джозеф Л.
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Расчет прочностной надежности деталей машин при случайном характере внешних нагрузок
Por: Сызранцева К. В.
Publicado em: (Тюмень, ТИУ, 2011)

Прочностной анализ ГТМ по результатам геотехнического мониторинга
Por: Кузнецов Е. Н.
Publicado em: (2023)

Исследование кинематики пальца "механической руки"
Por: Саночкин Е. П.
Publicado em: (2004)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
Por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado em: (2016)

Требования к разработке тренажера для разрабатывания и тренировки руки
Por: Готина А. Н.
Publicado em: (2020)

Система моментного управления положением двухтросового робота
Por: Нгуен Д. Х.
Publicado em: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
Por: Байназарова Д. Д.
Publicado em: (2024)

Напряженно-деформированное состояние кости средней фаланги пальца руки
Por: Чайковская Т. В.
Publicado em: (2019)

Улучшение функциональных и эксплуатационных характеристик протезов руки
Por: Иванова Л. Н.
Publicado em: (2018)

Методы и подходы по созданию протеза кисти руки
Por: Потехин М. Е.
Publicado em: (2017)

Динамическое распознавание жестов руки на основе скрытых моделей Маркова
Por: Бауэр А. В.
Publicado em: (2014)

Разработка нанобиоинтерфейса для управления протезом кисти руки
Por: Шигин Г. В.
Publicado em: (2017)

Палец "механической руки" с пневматическими приводами в суставах
Por: Саночкин Е. П.
Publicado em: (2003)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Por: Лихолат А. Д.
Publicado em: (2014)

Конструирование космических аппаратов. Часть 1 Учебное пособие
Por: Евстафьев В. А.
Publicado em: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2018)

Изменение показателей кровообращения мышц руки при выполнении ударных баллистических движений в зависимости от средств защиты кисти
Por: Неупокоев С. Н.
Publicado em: (2014)

Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки
Publicado em: (2018)

Расчет привода, содержащего червячный редуктора учебное пособие для студентов инженерно-технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
Por: Никитин В. В.
Publicado em: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Por: Макаров А. М.
Publicado em: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создаем робота-андроида своими руками
Por: Ловин Д.
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
Por: Кликич А. С.
Publicado em: (2024)

Расчет и проектирование механизмов и систем технологического оборудования: Формообразующее оборудование. Механические и гидравлические прессы курс лекций
Por: Дудко Т. А.
Publicado em: (Москва, МИСИС, 2008)

Алгоритмическое и программное обеспечение для распознавания формы руки в реальном времени с использованием SURF-дескрипторов и нейронной сети
Por: Нгуен Тоан Тханг
Publicado em: (2012)

Проектирование деталей
Por: Горбатюк С. М.
Publicado em: (Москва, МИСИС, 2008)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
Por: Серебренный В. В.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Publicado em: (Томск, 1983)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Por: Рыбак Л. А.
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011)

Источники и системы теплоснабжения. Методические материалы для решения практических задач с элементами расчета в пакете Mathcad учебное пособие
Por: Шевырёв С. А.
Publicado em: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2024)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота
Por: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Publicado em: (2024)

Алгоритм расчета и проектирования элементов электромеханического привода технологического оборудования учебное пособие
Por: Вильбицкая Н. А.
Publicado em: (Новочеркасск, ЮРГПУ (НПИ), 2022)

Основы проектирования механизмов приводов машин и аппаратов пищевых систем. Практикум
Por: Миллер Е. С.
Publicado em: (Кемерово, КемГУ, 2024)

Фортепианные ансамбли: сонаты венских классиков для фортепиано в четыре руки учебное пособие
Por: Наумова Н. М.
Publicado em: (Челябинск, ЧГИК, 2007)

Механика. Детали машин и основы конструирования учебно-методическое пособие для практической и самостоятельной работы
Por: Шелудяков О. И.
Publicado em: (Новосибирск, СГУВТ, 2019)

Автоматизация технологических процессов и производств методические указания
Por: Руднева Л. Ю.
Publicado em: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
Por: Рябов А. В.
Publicado em: (2024)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
Por: Рябов А. В.
Publicado em: (2024)