Прочностной расчёт руки робота гуманоида

Прочностной расчёт руки робота гуманоида

Sonraí bibleagrafaíochta
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник статей XVII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 25–29 ноября 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. И. Сечин, М. С. Кухта, Е. Н. Пашков [и др.]. С. 121-123.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C45.pdf
Príomhchruthaitheoir:	Каличкин К. К.
Rannpháirtithe:	Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович (727)
Achoimre:	Текстовый файл
Teanga:	Rúisis
Foilsithe / Cruthaithe:	2024
Ábhair:	труды учёных ТПУ электронный ресурс робот гуманоид мотор редуктора руки робота прочностной расчёт
Rochtain ar líne:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85256
Formáid:	Leictreonach Caibidil leabhair
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=679203

Míreanna comhchosúla

Расчёт редуктора робота гуманоида
de réir: Каличкин К. К.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Foilsithe / Cruthaithe: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида
de réir: Каличкин К. К.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Изучение робототехники с помощью Python
de réir: Джозеф Л.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Расчет прочностной надежности деталей машин при случайном характере внешних нагрузок
de réir: Сызранцева К. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (Тюмень, ТИУ, 2011)

Прочностной анализ ГТМ по результатам геотехнического мониторинга
de réir: Кузнецов Е. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Исследование кинематики пальца "механической руки"
de réir: Саночкин Е. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
de réir: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Требования к разработке тренажера для разрабатывания и тренировки руки
de réir: Готина А. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Система моментного управления положением двухтросового робота
de réir: Нгуен Д. Х.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
de réir: Байназарова Д. Д.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Напряженно-деформированное состояние кости средней фаланги пальца руки
de réir: Чайковская Т. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Улучшение функциональных и эксплуатационных характеристик протезов руки
de réir: Иванова Л. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Методы и подходы по созданию протеза кисти руки
de réir: Потехин М. Е.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Динамическое распознавание жестов руки на основе скрытых моделей Маркова
de réir: Бауэр А. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Разработка нанобиоинтерфейса для управления протезом кисти руки
de réir: Шигин Г. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Палец "механической руки" с пневматическими приводами в суставах
de réir: Саночкин Е. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
de réir: Лихолат А. Д.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Конструирование космических аппаратов. Часть 1 Учебное пособие
de réir: Евстафьев В. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2018)

Изменение показателей кровообращения мышц руки при выполнении ударных баллистических движений в зависимости от средств защиты кисти
de réir: Неупокоев С. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Расчет привода, содержащего червячный редуктора учебное пособие для студентов инженерно-технологического института, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлениям подготовки 35.03.06 агроинженерия и 23.03.02 наземные транспортно-технологические комплексы
de réir: Никитин В. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (Брянск, Брянский ГАУ, 2022)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
de réir: Макаров А. М.
Foilsithe / Cruthaithe: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создаем робота-андроида своими руками
de réir: Ловин Д.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
de réir: Кликич А. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Расчет и проектирование механизмов и систем технологического оборудования: Формообразующее оборудование. Механические и гидравлические прессы курс лекций
de réir: Дудко Т. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, МИСИС, 2008)

Алгоритмическое и программное обеспечение для распознавания формы руки в реальном времени с использованием SURF-дескрипторов и нейронной сети
de réir: Нгуен Тоан Тханг
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Проектирование деталей
de réir: Горбатюк С. М.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, МИСИС, 2008)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
de réir: Серебренный В. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 1983)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
de réir: Рыбак Л. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011)

Источники и системы теплоснабжения. Методические материалы для решения практических задач с элементами расчета в пакете Mathcad учебное пособие
de réir: Шевырёв С. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2024)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота
de réir: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Алгоритм расчета и проектирования элементов электромеханического привода технологического оборудования учебное пособие
de réir: Вильбицкая Н. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (Новочеркасск, ЮРГПУ (НПИ), 2022)

Основы проектирования механизмов приводов машин и аппаратов пищевых систем. Практикум
de réir: Миллер Е. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (Кемерово, КемГУ, 2024)

Фортепианные ансамбли: сонаты венских классиков для фортепиано в четыре руки учебное пособие
de réir: Наумова Н. М.
Foilsithe / Cruthaithe: (Челябинск, ЧГИК, 2007)

Механика. Детали машин и основы конструирования учебно-методическое пособие для практической и самостоятельной работы
de réir: Шелудяков О. И.
Foilsithe / Cruthaithe: (Новосибирск, СГУВТ, 2019)

Автоматизация технологических процессов и производств методические указания
de réir: Руднева Л. Ю.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
de réir: Рябов А. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
de réir: Рябов А. В.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)