Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии

Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии

Մատենագիտական մանրամասներ
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 596-601
Հիմնական հեղինակ:	Нгуен Д. Х.
Այլ հեղինակներ:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Ամփոփում:	В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы Текстовый файл
Լեզու:	ռուսերեն
Հրապարակվել է:	2024
Շարք:	Мехатроника и робототехника
Խորագրեր:	электронный ресурс труды учёных ТПУ тросовый робот системы управления управление по моменту
Առցանց հասանելիություն:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756
Ձևաչափ:	Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676023

Նմանատիպ նյութեր

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Байназарова Д. Д.
Հրապարակվել է: (2024)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
‌: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Հրապարակվել է: (2016)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Кликич А. С.
Հրապարակվել է: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
‌: Каличкин К. К.
Հրապարակվել է: (2024)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
‌: Каличкин К. К.
Հրապարակվել է: (2024)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Հրապարակվել է: (Томск, 1983)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Հրապարակվել է: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
‌: Макаров А. М.
Հրապարակվել է: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создаем робота-андроида своими руками
‌: Ловин Д.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
‌: Серебренный В. В.
Հրապարակվել է: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Рябов А. В.
Հրապարակվել է: (2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Пушкарева М. А.
Հրապարակվել է: (2024)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Рябов А. В.
Հրապարակվել է: (2024)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Современные техника и технологии; Т. 2
‌: Лихолат А. Д.
Հրապարակվել է: (2014)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа лонги; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Ван Юйшань
Հրապարակվել է: (2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
‌: Безумнов Д. Н.
Հրապարակվել է: (Москва, МТУСИ, 2024)

Компьютерная модель управления положением цилиндра; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Кошеутов А. В. Алексей Владимирович
Հրապարակվել է: (2007)

Робот в технологическом модуле монография
‌: Подвигалкин В. Я.
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Нагрев асинхронных двигателей и их защита тепловыми реле учебное пособие для самостоятельного изучения студентами раздела «нагрев и охлаждение электродвигателей» по дисциплине «электропривод»
‌: Волобуев С. В.
Հրապարակվել է: (Волгоград, Волгоградский ГАУ, 2015)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
‌: Аверков К. В.
Հրապարակվել է: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
‌: Чжао Гэнчнь
Հրապարակվել է: (2023)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
‌: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Հրապարակվել է: (2024)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
‌: Добриборщ Д. Э.
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Разработка программного обеспечения для установки электродуговой послойной наплавки металла на основе манипулятора дельта компоновки; Современные проблемы машиностроения
‌: Семёнов П. П.
Հրապարակվել է: (2025)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
‌: Белиовская Л. Г.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
‌: Серебренный В. В.
Հրապարակվել է: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
‌: Букунов С. В.
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Հրապարակվել է: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
‌: Ян Жун
Հրապարակվել է: (2022)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
‌: Безумнов Д. Н.
Հրապարակվել է: (Москва, МТУСИ, 2024)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум учебное пособие
‌: Авцинов И. А.
Հրապարակվել է: (Воронеж, ВГУИТ, 2022)

Техническое зрение робототехнических комплексов
‌: Балабанов П. В.
Հրապարակվել է: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Проектирование систем автоматизации и управления: Практикум
‌: Холопов В. А.
Հրապարակվել է: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2021)

Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
‌: М. Н. Золотарева
Հրապարակվել է: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)

Оборудование для производства тары и упаковки
‌: Шипинский В. Г.
Հրապարակվել է: (Минск, Новое знание, 2012)

Изучение робототехники с помощью Python
‌: Джозеф Л.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Усольцев Д. В.
Հրապարակվել է: (2016)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
‌: Шаров К. В.
Հրապարակվել է: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
‌: Пахомова Л. В.
Հրապարակվել է: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)