Система моментного управления положением двухтросового робота

Система моментного управления положением двухтросового робота

Chi tiết về thư mục
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск/ ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. С. 596-601.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C04.pdf
Tác giả chính:	Нгуен Д. Х.
Tác giả khác:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Tóm tắt:	В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы Текстовый файл
Ngôn ngữ:	Tiếng Nga
Được phát hành:	2024
Loạt:	Мехатроника и робототехника
Những chủ đề:	электронный ресурс труды учёных ТПУ тросовый робот системы управления управление по моменту
Truy cập trực tuyến:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756
Định dạng:	Điện tử Chương của sách
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676023

Những quyển sách tương tự

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
Bằng: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Được phát hành: (2016)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Được phát hành: (Томск, 1983)

Расчёт редуктора робота гуманоида
Bằng: Каличкин К. К.
Được phát hành: (2024)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Bằng: Лихолат А. Д.
Được phát hành: (2014)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
Bằng: Байназарова Д. Д.
Được phát hành: (2024)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Bằng: Макаров А. М.
Được phát hành: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
Bằng: Каличкин К. К.
Được phát hành: (2024)

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID
Bằng: Чжао Гэнчнь
Được phát hành: (2023)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота
Bằng: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Được phát hành: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Được phát hành: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Создаем робота-андроида своими руками
Bằng: Ловин Д.
Được phát hành: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"
Bằng: Ян Жун
Được phát hành: (2022)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
Bằng: Кликич А. С.
Được phát hành: (2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
Bằng: Безумнов Д. Н.
Được phát hành: (Москва, МТУСИ, 2024)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
Bằng: Серебренный В. В.
Được phát hành: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата
Bằng: Старков Е. Г.
Được phát hành: (2009)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
Bằng: Пахомова Л. В.
Được phát hành: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Нагрев асинхронных двигателей и их защита тепловыми реле учебное пособие для самостоятельного изучения студентами раздела «нагрев и охлаждение электродвигателей» по дисциплине «электропривод»
Bằng: Волобуев С. В.
Được phát hành: (Волгоград, Волгоградский ГАУ, 2015)

Проектирование систем автоматизации и управления: Практикум
Bằng: Холопов В. А.
Được phát hành: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
Bằng: Рябов А. В.
Được phát hành: (2024)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
Bằng: Рябов А. В.
Được phát hành: (2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA
Bằng: Пушкарева М. А.
Được phát hành: (2024)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум учебное пособие
Bằng: Авцинов И. А.
Được phát hành: (Воронеж, ВГУИТ, 2022)

Робот в технологическом модуле монография
Bằng: Подвигалкин В. Я.
Được phát hành: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
Bằng: Белиовская Л. Г.
Được phát hành: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
Bằng: Добриборщ Д. Э.
Được phát hành: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
Bằng: Аверков К. В.
Được phát hành: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа лонги
Bằng: Ван Юйшань
Được phát hành: (2024)

Система управления по целям
Bằng: Соломичев М. В.
Được phát hành: (2014)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Được phát hành: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
Bằng: Серебренный В. В.
Được phát hành: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
Bằng: Букунов С. В.
Được phát hành: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Моделирование системы управления вертикальным положением плазмы с использованием нечеткого регулятора
Bằng: Шишкин Р. Б.
Được phát hành: (2020)

Разработка системы управления вертикальным положением плазмы с использованием нечеткого регулятора
Bằng: Шишкин Р. Б.
Được phát hành: (2019)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
Bằng: Безумнов Д. Н.
Được phát hành: (Москва, МТУСИ, 2024)

Модель системы управления вертикальным положением плазмы ТОКАМАКа КТМ
Bằng: Губин Р. И.
Được phát hành: (2003)

Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды
Bằng: Федосов Е. А. Евгений Александрович
Được phát hành: (Москва, Наука, 1989)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором
Bằng: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Được phát hành: (2024)

Техническое зрение робототехнических комплексов
Bằng: Балабанов П. В.
Được phát hành: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
Bằng: Шаров К. В.
Được phát hành: (Пермь, ПНИПУ, 2016)