Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии

Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии

Библиографические подробности
Источник:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 596-601
Главный автор:	Нгуен Д. Х.
Другие авторы:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Примечания:	В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы Текстовый файл
Язык:	русский
Опубликовано:	2024
Серии:	Мехатроника и робототехника
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ тросовый робот системы управления управление по моменту
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676023

Схожие документы

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении; Молодежь и современные информационные технологии
по: Байназарова Д. Д.
Опубликовано: (2024)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
по: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Опубликовано: (2016)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии
по: Кликич А. С.
Опубликовано: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
по: Каличкин К. К.
Опубликовано: (2024)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
по: Каличкин К. К.
Опубликовано: (2024)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Опубликовано: (Томск, 1983)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Опубликовано: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
по: Макаров А. М.
Опубликовано: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создаем робота-андроида своими руками
по: Ловин Д.
Опубликовано: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
по: Серебренный В. В.
Опубликовано: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа; Молодежь и современные информационные технологии
по: Рябов А. В.
Опубликовано: (2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA; Молодежь и современные информационные технологии
по: Пушкарева М. А.
Опубликовано: (2024)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
по: Рябов А. В.
Опубликовано: (2024)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Современные техника и технологии; Т. 2
по: Лихолат А. Д.
Опубликовано: (2014)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа лонги; Молодежь и современные информационные технологии
по: Ван Юйшань
Опубликовано: (2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
по: Безумнов Д. Н.
Опубликовано: (Москва, МТУСИ, 2024)

Компьютерная модель управления положением цилиндра; Молодежь и современные информационные технологии
по: Кошеутов А. В. Алексей Владимирович
Опубликовано: (2007)

Робот в технологическом модуле монография
по: Подвигалкин В. Я.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Нагрев асинхронных двигателей и их защита тепловыми реле учебное пособие для самостоятельного изучения студентами раздела «нагрев и охлаждение электродвигателей» по дисциплине «электропривод»
по: Волобуев С. В.
Опубликовано: (Волгоград, Волгоградский ГАУ, 2015)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
по: Аверков К. В.
Опубликовано: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Чжао Гэнчнь
Опубликовано: (2023)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
по: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Опубликовано: (2024)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
по: Добриборщ Д. Э.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Разработка программного обеспечения для установки электродуговой послойной наплавки металла на основе манипулятора дельта компоновки; Современные проблемы машиностроения
по: Семёнов П. П.
Опубликовано: (2025)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
по: Белиовская Л. Г.
Опубликовано: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
по: Серебренный В. В.
Опубликовано: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
по: Букунов С. В.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Опубликовано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Ян Жун
Опубликовано: (2022)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
по: Безумнов Д. Н.
Опубликовано: (Москва, МТУСИ, 2024)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум учебное пособие
по: Авцинов И. А.
Опубликовано: (Воронеж, ВГУИТ, 2022)

Техническое зрение робототехнических комплексов
по: Балабанов П. В.
Опубликовано: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Проектирование систем автоматизации и управления: Практикум
по: Холопов В. А.
Опубликовано: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)

Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
по: М. Н. Золотарева
Опубликовано: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)

Оборудование для производства тары и упаковки
по: Шипинский В. Г.
Опубликовано: (Минск, Новое знание, 2012)

Изучение робототехники с помощью Python
по: Джозеф Л.
Опубликовано: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Усольцев Д. В.
Опубликовано: (2016)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
по: Шаров К. В.
Опубликовано: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
по: Пахомова Л. В.
Опубликовано: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)