Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии

Библиографические подробности
Источник:Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 596-601
Главный автор: Нгуен Д. Х.
Другие авторы: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Примечания:В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы
Текстовый файл
Язык:русский
Опубликовано: 2024
Серии:Мехатроника и робототехника
Предметы:
Online-ссылка:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756
Формат: Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676023

Схожие документы