Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 596-601 |
|---|---|
| Autor Principal: | |
| Outros autores: | |
| Summary: | В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы Текстовый файл |
| Idioma: | ruso |
| Publicado: |
2024
|
| Series: | Мехатроника и робототехника |
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676023 |
| Summary: | В работе рассмотрена задача имитационного моделирования двухтросового робота и синтеза системы управления им на основе принципа регулирования момента. Для определения требуемого задающего момента он был представлен в виде двух функциональных составляющих, отвечающих за статическую стабилизацию груза и за динамику его планируемого движения. Приведены результаты моделирования, показавшие высокую точность работы Текстовый файл |
|---|