Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types

Bibliographic Details
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск/ ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. С. 587-591.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C04.pdf
Main Author: Kushnarev O.
Other Authors: Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Summary:Colorectal cancer is one of the most common cancers in the world [1]. Colorectoscopy is the best method to prevent and detect colorectal cancer. However, it has been difficult to accurately detect and cut polyp images due to the diversity of sizes and shapes of polyp images during the examination
Текстовый файл
Language:English
Published: 2024
Series:Мехатроника и робототехника
Subjects:
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84754
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676021

MARC

LEADER 00000naa2a2200000 4500
001 676021
005 20250731155047.0
090 |a 676021 
100 |a 20241029d2024 k||y0rusy50 ba 
101 0 |a eng 
102 |a RU 
135 |a drbn ---uucaa 
200 1 |a Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types  |f Kushnarev O., Belyaev A. 
225 1 |a Мехатроника и робототехника 
283 |2 RDAcarrier 
320 |a References: 5 tit 
330 |a Colorectal cancer is one of the most common cancers in the world [1]. Colorectoscopy is the best method to prevent and detect colorectal cancer. However, it has been difficult to accurately detect and cut polyp images due to the diversity of sizes and shapes of polyp images during the examination 
336 |a Текстовый файл 
463 |0 674802  |9 674802  |c Томск  |d 2024  |n Изд-во ТПУ  |o сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск  |t Молодежь и современные информационные технологии  |u conference_tpu-2024-C04.pdf  |v С. 587-591  |f ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.] 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a mobile robot 
610 1 |a energy consumption 
610 1 |a terrain characteristics 
610 1 |a polynomial decomposition 
700 1 |a Kushnarev  |b O. 
701 1 |a Belyaev  |b A. S.  |c Specialist in the field of informatics and computer technology  |c Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences  |f 1994-  |g Aleksandr Sergeevich  |y Tomsk  |9 20707 
801 0 |a RU  |b 63413507  |c 20241029 
850 |a 63413507 
856 4 |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84754  |z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84754 
942 |c CF