Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск/ ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. С. 561-565.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C04.pdf
Main Author:	Рябов А. В.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович, Ланграф С. В. Сергей Владимирович
Summary:	В данной работе исследуется влияние материалов и поверхностей на показания расстояний ультразвукового датчика. Исследование проводится на базе собранной физической модели. В работе приведены погрешности работы датчика относительно использования разных материалов и поверхностей. Результатом исследования является определение материалов и поверхностей с высокой величиной погрешности при измерении расстояния ультразвуковым датчиком Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2024
Series:	Мехатроника и робототехника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ отельный робот ультразвуковой датчик
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84750
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675953

Similar Items

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
by: Рябов А. В.
Published: (2024)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
by: Макаров А. М.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Создание схем контроля и управления на платформе Arduino методические указания по выполнению лабораторных работ по подготовке дипломированных специалистов по специальности 10.05.02 «информационная безопасность телекоммуникационных систем», профиль «защита информации в системах связи и управления»; по направлению подготовки бакалавров 10.03.01 «информационная безопасность», профиль «безопасность телекоммуникационных систем»; бакалавров по направлению 11.03.02 «инфокоммуникационные технологии и системы связи» профиль «оптические и проводные сети и системы связи» [текст]
by: Гребешков А. Ю.
Published: (Самара, ПГУТИ, 2019)

Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Аппаратные средства телекоммуникационных систем» учебно-методическое пособие
by: Гребешков А. Ю.
Published: (Самара, ПГУТИ, 2024)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)

Исследование поляризационного датчика давления на основе световодов
by: Ржавин Ю. И.
Published: (2002)

Исследование линеаризованного накладного токовихревого датчика Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Татарников В. М.
Published: (Москва, 1968)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Программирование на языке LEGO MINDSTORMS учебное пособие
by: Шадрин И. В.
Published: (Красноярск, КГПУ им. В.П. Астафьева, 2024)

Разработка сенсорной системы на основе датчика тока
by: Дотти Е. П. Елдер Пабло
Published: (2024)

Образовательная робототехника учебно-методическое пособие для студентов бакалавриата физико-математического факультета, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), профили «технология», «дополнительное образование (техническое и художественно-эстетическое)»
by: Дахин Д. В.
Published: (Воронеж, ВГПУ, 2022)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Выбор пьезоэлемента для ультразвукового расходомера
by: Филатов В. И.
Published: (2003)

Автоматика лабораторный практикум
by: Копаев Е. В.
Published: (Тверь, Тверская ГСХА, 2018)

Исследование динамических свойств датчика температуры
by: Новожилов Б. М.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011)

Устройство и диагностика системы распределенного впрыска топлива бензиновых двигателей методические указания для выполнения лабораторной работы по дисциплинам: «диагностика и техническое обслуживание машин», «основы эксплуатации машин и оборудование», «эксплуатация машинно-тракторного парка», студентам инженерно-технологического института по направлениям подготовки 35.03.06 «агроинженерия», 23.03.02 «наземные транспортно-технологические комплексы»
by: Самусенко В. И.
Published: (Брянск, Брянский ГАУ, 2019)

Робот в технологическом модуле монография
by: Подвигалкин В. Я.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Повышение достоверности автоматизировнного ультразвукового контроля
by: Сыркин М. М.
Published: (2003)

Мехатронная система энергетических установок современных автомобилей и транспортно-технологических машин учебное пособие
by: Штайн Г. В.
Published: (Тюмень, ТИУ, 2018)

Теория действия ультразвукового контроля
by: Ван Цюньи
Published: (2015)

Исследование эффективности ультразвукового метода снижения скорости образования накипи в паяных пластинчатых теплообменниках
Published: (2003)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Исследование особенностей применения и пути совершенствования ультразвукового метода контроля бетона на основе теории корреляции Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Пельменьев А. И.
Published: (Иркутск, 1969)

Испытания нового ультразвукового уровнеметра "ВЗЛЕТ УР"
by: Жмылев А. Б.
Published: (2003)

Лабораторный практикум по курсу "Датчики на основе микро- и нанотехнологий учебное пособие
by: Подлепецкий Б. И.
Published: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2010)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
by: Добриборщ Д. Э.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Методы коррозионных исследований и испытаний : коррозионный мониторинг оборудования в процессе эксплуатации курс лекций
by: Бардин И. В.
Published: (Москва, МИСИС, 2015)

Цифровые технологии в системах обеспечения движения поездов: практикум
by: Куценко С. М.
Published: (Санкт-Петербург, ПГУПС, 2024)

Оценка показателей достоверности ультразвукового контроля сварных соединений
by: Коновалов Н. Н.
Published: (2003)

О чувствительности ультразвукового контроля листового проката
by: Гурвич А. К.
Published: (2004)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
by: Белиовская Л. Г.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Наиболее интересные направления развития ультразвукового контроля металлов (по материалам 7-й Европейской конференции)
by: Ермолов И. Н.
Published: (2003)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
by: Байназарова Д. Д.
Published: (2024)

Электрические машины гироскопических устройств учебное пособие
by: Волохов М. А.
Published: (Санкт-Петербург, ГУАП, 2020)

Совершенствование методов визуализации результатов ультразвукового контроля
by: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Published: (2015)

Двигатель Учебное пособие
by: Кононов Д. П.
Published: (Санкт-Петербург, ПГУПС, 2018)

Применение частотных методов для визуализации результатов ультразвукового контроля
by: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Published: (2015)

Повышение устойчивости движения механизма сканирования для автоматизированного ультразвукового контроля
by: Сыркин М. М.
Published: (2002)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)