Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv; Молодежь и современные информационные технологии

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv; Молодежь и современные информационные технологии

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 213-218
Autor principal:	Залогин Н. Е.
Resumo:	В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники Текстовый файл
Idioma:	russo
Publicado em:	2024
coleção:	Искусственный интеллект, машинное обучение и большие данные
Assuntos:	электронный ресурс труды учёных ТПУ виртуальная среда pybullet dqn обучение
Acesso em linha:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
Formato:	Recurso Eletrônico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675438

Registros relacionados

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
por: Залогин Н. Е.
Publicado em: (2024)

Визуальный анализ мультисенсорных данных в виртуальной среде; Молодежь и современные информационные технологии
por: Петров Ю. С. Юрий Сергеевич
Publicado em: (2019)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
por: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Publicado em: (2024)

Обучение студентов в виртуальной среде профессиональной деятельности на примере междисциплинарного тренинга; Инженерное образование; № 20
Publicado em: (2016)

Разработка приложения виртуальной реальности на Android; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
por: Пономарев И. С.
Publicado em: (2016)

Разработка игрового приложения виртуальной реальности для платформы Android; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
por: Белков С. Г.
Publicado em: (2016)

Исследование возможностей высокополигональных пространств в виртуальной реальности; Молодежь и современные информационные технологии
por: Туркина Е. С.
Publicado em: (2026)

Реализация междисциплинарного обучения в виртуальной среде проектной и производственной деятельности; Инженерное образование; № 14
Publicado em: (2014)

Интеллектуальный агент коллаборативного робота с управлением в среде виртуальной реальности; Интеллектуальная энергетика
por: Михеев Е. С. Евгений Сергеевич
Publicado em: (2025)

Разработка виртуальной среды для выполнения учебных и лабораторных работ; Молодежь и современные информационные технологии
por: Исунц Д. Д. Давид Давидович
Publicado em: (2019)

Управление геоданными средствами виртуальной реальности - VRGeo; Нефтяное хозяйство; № 10
por: Вигер И. Н.
Publicado em: (2003)

Прототип симулятора проведения учебных работ по ЧС на производстве в виртуальной реальности; Молодежь и современные информационные технологии
por: Дёмин А. Ю. Антон Юрьевич
Publicado em: (2021)

Симуляция средств управления беспилотным летательным аппаратом с использованием технологий виртуальной реальности; Молодежь и современные информационные технологии
por: Дмитриев А. Д.
Publicado em: (2022)

Системы виртуальной реальности учебно-методическое пособие
por: Осипов М. П.
Publicado em: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2012)

Философско-методологические проблемы виртуальной реальности и искусственного интеллекта учебное пособие для вузов
por: Сердюков Ю. М.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Цифровые технологии в производстве. Создание виртуальной лаборатории
por: Преображенская Е. В.
Publicado em: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Использование технологий виртуальной реальности для повышения чистоты экспериментов в области философских проблем выбора; Молодежь и современные информационные технологии
Publicado em: (2021)

Совершенствование современного образовательного процесса средствами виртуальной и дополненной реальности учебное пособие для вузов
por: Колесов В. И.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Учебная задача как компонент профессиональной деятельности обучающихся в среде виртуальной реальности; Инженерное образование; № 32
por: Жигалова О. П. Ольга Павловна
Publicado em: (2022)

Применение технологий виртуальной реальности в учебном процессе; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
por: Прокопюк С. Ю.
Publicado em: (2015)

Использование видеозахвата для оценки качества движения в условиях виртуальной реальности; Science, Technology and Life - 2015
por: Хачатурян Д. А. Давид Ашотович
Publicado em: (2016)

Философия виртуальной реальности и искусственного интеллекта учебное пособие
por: Сердюков Ю. М.
Publicado em: (Хабаровск, ДВГУПС, 2020)

Преимущества и недостатки виртуальной реальности как метода и средства обучения студентов инженерных специальностей; Бутаковские чтения
por: Никитенко О. В.
Publicado em: (2023)

Проблемы и перспективы виртуальной реконструкции культурного наследия; Вестник Томского государственного университета. Культурология и искусствоведение; № 49
por: Скаковская Н. В. Наталия Вячеславовна
Publicado em: (2023)

Основы разработки приложений виртуальной реальности учебное пособие
por: Глотова М. И.
Publicado em: (Оренбург, ОГУ, 2024)

Интерактивное приложение с элементами виртуальной реальности для изучения технических систем кадрами ВПК; "Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики
por: Гришкевич И. О.
Publicado em: (2017)

Создание виртуальной обучающей среды в научно-технической библиотеке; Научные и технические библиотеки; № 11
por: Зубкова Н. В. Наталья Васильевна
Publicado em: (2006)

Особенности разработки приложений для гарнитур виртуальной реальности на примере создания видеоигр; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
por: Овдин А. Е. Александр Евгеньевич
Publicado em: (2024)

Реализация этапов лучевой терапии и программы гарантии качества на базе системы виртуальной визуализации: учебно-методическое пособие
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2025)

Исследование возможностей системы для администрирования автономных VR-гарнитур; Молодежь и современные информационные технологии
por: Куртуков Д. А.
Publicado em: (2025)

Виртуальный автоматизированный промысел; Молодежь и современные информационные технологии; Ч. 2
Publicado em: (2010)

Реализация этапов лучевой терапии и программы гарантии качества на базе системы виртуальной визуализации: учебно-методическое пособие
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2025)

Удаленный мониторинг реакции пользователя на виртуальный контент; Молодежь и современные информационные технологии
por: Туев Д. В.
Publicado em: (2024)

Веб-квест как компонент виртуальной образовательной среды при изучении иностранного языка в вузе; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
por: Кириллина М. С.
Publicado em: (2016)

Алгоритмы машинного обучения в ускорительной технике; Молодежь и современные информационные технологии
por: Волков М. И.
Publicado em: (2024)

Создание модели объекта нефтяного производства; Молодежь и современные информационные технологии
por: Ковальчук С. С.
Publicado em: (2021)

Исследование эффективности интеграции VR-технологии в ведущие организации; Молодежь и современные информационные технологии
por: Фонакова Т. В.
Publicado em: (2024)

Разработка прототипа симулятора оказания помощи в экстренных ситуациях на льду; Молодежь и современные информационные технологии
por: Овдин А. Е.
Publicado em: (2025)

Дистанционная подготовка биотехнологов. Элементы виртуальной образовательной среды: учебное пособие для вузов
por: Калёнов С. В. Сергей Владимирович
Publicado em: (Москва, ДМК Пресс, 2014)

Анализ инструментария для создания виртуального музея; Молодежь и современные информационные технологии
por: Ефремов Г. А.
Publicado em: (2018)