Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv

Bibliographic Details
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 213-218
Main Author: Залогин Н. Е.
Summary:В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2024
Series:Искусственный интеллект, машинное обучение и большие данные
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
виртуальная среда
pybullet
dqn
обучение
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675438

Similar Items

Similar Items