Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 213-218 |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Summary: | В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники Текстовый файл |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2024
|
| Serier: | Искусственный интеллект, машинное обучение и большие данные |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675438 |