|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
675438 |
| 005 |
20250226114647.0 |
| 090 |
|
|
|a 675438
|
| 100 |
|
|
|a 20241013d2024 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv
|f Залогин Н. Е.
|
| 225 |
1 |
|
|a Искусственный интеллект, машинное обучение и большие данные
|
| 283 |
|
|
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 8 назв
|
| 330 |
|
|
|a В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
|
|0 674802
|9 674802
|c Томск
|d 2024
|n Изд-во ТПУ
|o сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск
|t Молодежь и современные информационные технологии
|u conference_tpu-2024-C04.pdf
|v С. 213-218
|f ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a виртуальная среда
|
| 610 |
1 |
|
|a pybullet
|
| 610 |
1 |
|
|a dqn
|
| 610 |
1 |
|
|a обучение
|
| 700 |
|
1 |
|a Залогин
|b Н. Е.
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20241013
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
