Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiverseObjectEnv

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 213-218
Main Author:	Залогин Н. Е.
Summary:	В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2024
Series:	Искусственный интеллект, машинное обучение и большие данные
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ виртуальная среда pybullet dqn обучение
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84823
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675438

Description
Summary:	В исследовании сравниваются алгоритмы DQN и PPO, а также 3 модификации PPOv1, PPOv2, PPOv3 в среде KukaDiverseObjectEnv с использованием физического движка PyBullet. Результаты оцениваются по скорости обучения, стабильности и успешности решения задачи. Результаты исследования способствуют оптимизации алгоритмов обучения с подкреплением в сложных средах робототехники Текстовый файл

Similar Items