|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
674620 |
| 005 |
20241106104328.0 |
| 010 |
|
|
|a 978-5-94178-858-3
|
| 090 |
|
|
|a 674620
|
| 100 |
|
|
|a 20240918d2024 m||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001yy
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|b e
|
| 182 |
|
0 |
|a n
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 183 |
|
0 |
|a nc
|2 RDAcarrier
|
| 183 |
|
0 |
|a cd
|2 RDAcarrier
|
| 200 |
1 |
|
|a Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino
|e учебное пособие для вузов
|f В. В. Кангин
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|b визуальный
|c непосредственный
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|b визуальный
|c электронный
|
| 210 |
|
|
|a Старый Оскол
|c ТНТ
|d 2024
|
| 215 |
|
|
|a 336 с.
|c ил.
|e CD-ROM
|
| 283 |
|
|
|a volume
|2 RDAcarrier
|
| 283 |
|
|
|a computer_disc
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Библиографический список: с. 333-335
|
| 330 |
|
|
|a Мобильные роботы (MP) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления MP по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления MP. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием MP и дронов, в кружках робототехники.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы мобильные
|9 71647
|
| 606 |
1 |
|
|a Беспилотные летательные аппараты
|9 51823
|
| 610 |
1 |
|
|a контроллерные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a электронные компоненты
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a программное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a Bluetooth
|
| 610 |
1 |
|
|a радиомодули
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a гироскопы
|
| 610 |
1 |
|
|a акселерометры
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a инфракрасные датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a дроны самолетного типа
|
| 610 |
1 |
|
|a контроллеры
|
| 610 |
1 |
|
|a ARDUINO
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 610 |
1 |
|
|a CD-ROM
|
| 675 |
|
|
|a 621.865:004(075.8)
|v 4
|
| 675 |
|
|
|a 629.73-519(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Кангин
|b В. В.
|g Владимир Венедиктович
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20240919
|
| 942 |
|
|
|c MX
|
