Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
| Parent link: | Перспективы развития фундаментальных наук=Prospects of Fundamental Sciences Development: сборник научных трудов XXI Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 23-26 апреля 2024 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. И. А. Курзиной [и др.].— .— Томск: Изд-во ТПУ Т. 3 : Математика.— 2024.— С. 32-35 |
|---|---|
| Päätekijä: | |
| Yhteisötekijä: | |
| Muut tekijät: | |
| Yhteenveto: | Заглавие с экрана In the present study, we have developed software for controlling the tentacle manipulator, using deep neural learning, object recognition technology and creating a formative one in the form of a cubic spline. In our work, we used a positioning pitch along the spline of 15 mm, positioning accuracy of 0.00001, while the length of the (i) segment reached 65 mm, and the distance from the axis of the spline to the actuator was 35 mm. Текстовый файл |
| Kieli: | venäjä |
| Julkaistu: |
2024
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/80593 |
| Aineistotyyppi: | Elektroninen Kirjan osa |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=674492 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 674492 | ||
| 005 | 20260715071743.0 | ||
| 090 | |a 674492 | ||
| 100 | |a 20240911d2024 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 200 | 1 | |a Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях |f К. А. Пахомов |g науч. рук. М. Е. Семенов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет |d Software implementation of the method of manipulator-tentacle control, operated in extremely difficult conditions |z eng | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a Список литературы: 3 назв. | ||
| 330 | |a In the present study, we have developed software for controlling the tentacle manipulator, using deep neural learning, object recognition technology and creating a formative one in the form of a cubic spline. In our work, we used a positioning pitch along the spline of 15 mm, positioning accuracy of 0.00001, while the length of the (i) segment reached 65 mm, and the distance from the axis of the spline to the actuator was 35 mm. | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 461 | 1 | |0 674010 |t Перспективы развития фундаментальных наук |l Prospects of Fundamental Sciences Development |o сборник научных трудов XXI Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 23-26 апреля 2024 г. |9 674010 |c Томск |n Изд-во ТПУ |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. И. А. Курзиной [и др.] | |
| 463 | 1 | |0 674240 |t Т. 3 : Математика |v С. 32-35 |d 2024 |9 674240 |p 1 файл (17,1 MB, 96 с.) |u conference_tpu-2024-C21_V3.pdf |l Vol. 3 : Mathematics | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a манипулятор щупальца | |
| 610 | 1 | |a компьютерное зрение | |
| 610 | 1 | |a нейронные сети | |
| 700 | 1 | |a Пахомов |b К. А. | |
| 702 | 1 | |a Семенов |b М. Е. |c математик |c доцент Томского политехнического университета, кандидат физико-математических наук |f 1978- |g Михаил Евгеньевич |4 727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет |c 1991- |7 ca |8 rus |4 570 |9 26305 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20240911 |g RCR | |
| 856 | 4 | |z https://earchive.tpu.ru/handle/11683/80593 |u https://earchive.tpu.ru/handle/11683/80593 | |
| 942 | |c CF | ||