Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника

Detalles Bibliográficos
Parent link:Курзина, И. А. (химик ; 1972-). Перспективы развития фундаментальных наук=Prospects of Fundamental Sciences Development: сборник научных трудов XXI Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 23-26 апреля 2024 г..— .— Томск: Изд-во ТПУ
Т. 7 : IT-технологии и электроника.— 2024.— С. 42-44
Autor Principal: Залогин Н. Е.
Autor Corporativo: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Outros autores: Григорьев Д. С. Дмитрий Сергеевич (научный руководитель)
Summary:Заглавие с экрана
The present study implements and compares the DQN, PPO, Parallel PPO, and Modified PPO algorithms in the PyBullet KukaDiverseObjectEnv environment. The algorithms are tested and evaluated in a simulated test mode to assess their performance. The experiments focus on metrics such as learning speed, stability, and task completion success rate. The results provide insights into the effectiveness of each algorithm in the tested environment, aiding in the optimization of reinforcement learning algorithms for complex environments and robotics
Текстовый файл
Idioma:ruso
Publicado: 2024
Subjects:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
reinforcement learning
robotic arm
PyBullet
Acceso en liña:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80462
Formato: Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=674286

Títulos similares

Títulos similares