Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID

Bibliographic Details
Parent link:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Школа общественных наук. Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов: сборник докладов III Международной научно-практической конференции, Томск, 25-27 апреля 2023 г.. С. 475-479.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2023.— conference_tpu-2023-C19.pdf
Main Author:	Чжао Гэнчнь
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники (570)
Other Authors:	Воронин А. В. Александр Васильевич (727)
Summary:	Текстовый файл
Published:	2023
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ системы управления проектирование робот-машинка самобалансировка
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80375
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=671394

Similar Items

Система моментного управления положением двухтросового робота
by: Нгуен Д. Х.
Published: (2024)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"
by: Ян Жун
Published: (2022)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Published: (Томск, 1983)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
by: Макаров А. М.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2016)

Проектирование систем автоматизации и управления: Практикум
by: Холопов В. А.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Робот в технологическом модуле монография
by: Подвигалкин В. Я.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
by: Добриборщ Д. Э.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
by: Рябов А. В.
Published: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
by: Байназарова Д. Д.
Published: (2024)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум учебное пособие
by: Авцинов И. А.
Published: (Воронеж, ВГУИТ, 2022)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
by: Пахомова Л. В.
Published: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA
by: Пушкарева М. А.
Published: (2024)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа
by: Рябов А. В.
Published: (2024)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
by: Букунов С. В.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа лонги
by: Ван Юйшань
Published: (2024)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Published: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)

Разработка системы управления двигателями шагающего робота
by: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Published: (2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Техническое зрение робототехнических комплексов
by: Балабанов П. В.
Published: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Автомобиль описательный курс учебник для втузов
Published: (Москва, Машгиз, 1951)

Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
by: М. Н. Золотарева
Published: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
by: Шаров К. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Беспилотный автомобиль в среде UNITY3D
by: Исаев А. С.
Published: (2016)

Разработка системы управления электродегидратором на базе ПИД алгоритма на УПН Сузунского месторождения
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2020)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором
by: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Published: (2024)

Изучение робототехники с помощью Python
by: Джозеф Л.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Автомобиль ЗИМ
by: Рудаков Л. Ф.
Published: (Москва, Изд-во Министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1952)

USWO-регуляторы. Формирование алгоритма управления
by: Аманжолова Н. А.
Published: (2013)

Development of the frequency PID tuning method with filter
Published: (2016)

Разработка алгоритма управления пассажирским лифтом на базе регулятора с нечеткой логикой
by: Чэнь Цзинь
Published: (2020)