Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab

Bibliographic Details
Parent link:	Ивашутенко, А. С. (специалист в области электротехники ; 1981-). Бутаковские чтения: сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск. С. 549-552.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2023.— conference_tpu-2023-C133.pdf
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Other Authors:	Фам Чонг Хай (727), Гунько А. М., Батомункуев Б. И., Салмин А. И., Шилин А. А. Александр Анатольевич
Summary:	Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена. The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. Текстовый файл
Published:	2023
Series:	Новации инженерного образования
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс беспилотные летательные аппараты мультикоптеры векторы БЛА автоматическая система управления полётом фильтры Калмана
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=671306

Similar Items

Мультикоптерный летательный аппарат как объект управления
by: Юнусов И. И.
Published: (2015)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика
by: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
Published: (2014)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2009)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана
by: Мязин К. Н.
Published: (2010)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц
Published: (2025)

Фильтры Калмана и Пугачева учебное пособие
by: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Published: (Москва, Университетская книга, 2006)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Применение расширенного фильтра Калмана для улучшения параметрической робастности бездатчикового асинхронного электропривода
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Идентификация скорости асинхронного электродвигателя лабораторного стенда с помощью фильтра Калмана и наблюдателя Люенбергера
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
by: Степанов С. А.
Published: (Москва, МАИ, 2024)

Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
by: Осьмина К. С.
Published: (Москва, МАИ, 2024)

Избранные задачи статистической оптимизации (задачи Винера, Калмана, постановка и решение)
by: Булыгин В. С. Владилен Серафимович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)

Исследование эффективности фильтра Калмана на данных от регистратора естественного импульсного электромагнитного поля Земли
by: Ивченко А. Ю.
Published: (2019)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве
by: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Published: (2021)

Применение теории калмановской фильтрации в современных электроприводах
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2010)

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана
Published: (2010)

Разработка бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянным магнитами посредством оценки полного вектора состояния на основе применения сигма-точечного фильтра Калмана
Published: (2018)

Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
by: Шалыгин А. С.
Published: (Москва, Машиностроение, 2012)

Формирование модульной структуры моделей и программ баллистического проектирования беспилотных ЛА учебное пособие
by: Петраш В. Я.
Published: (Москва, МАИ, 2024)

Unmanned Aerial Vehicles on the World Market
by: Beryozkina Y. A.
Published: (2015)

A possible way to improve the performance of electro aerodynamics aircrafts
by: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Published: (2022)

Схемотехника резервных гидромеханических систем управления полетом
by: Фомичев В. М.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006)

Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
by: Алексеева К. С.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)

Новые нелинейные методы управления полетом
by: Колесников А. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Интеллектуальные технологии в беспилотных системах учебник
by: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Published: (Москва, Инфра-М, 2023)

Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
by: Проворов И. С. Илья Серафимович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)

Commutatorless motors as a source of energy for drones
by: Teuschakov K. O.
Published: (2016)

Беспилотные летательные аппараты в России
by: Берёзкина Ю. А.
Published: (2015)

Maximizing the latency fairness in UAV-assisted MEC system
by: Hydher H. Hassaan
Published: (2022)

Наблюдатель полного и пониженного порядка
by: Петров П. В.
Published: (2018)

Беспилотные летательные аппараты как средство непрерывного мониторинга линейной части трубопроводов
by: Кузнецова Л. П.
Published: (2013)

Моделирование динамики БЛА
by: Логинов А. Н.
Published: (2014)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
by: Филимонов А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Технические аспекты конструирования бесколлекторных моторов для беспилотных летательных аппаратов
by: Алексин А. В.
Published: (2024)

Мониторинг зон чрезвычайных ситуаций с помощью беспилотных летательных аппаратов
by: Личанский Д. С.
Published: (2016)

Применение беспилотных летательных аппаратов для организации беспроводных сетей пятого поколения в системе умного города
by: Жакишева Т. М.
Published: (2018)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
by: Воевода А. А.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2015)