Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab; Бутаковские чтения

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab; Бутаковские чтения

Bibliographic Details
Parent link:Бутаковские чтения.— 2023.— С. 549-552
Corporate Author: Томский политехнический университет
Other Authors: Фам Чонг Хай (научный руководитель), Гунько А. М., Батомункуев Б. И., Салмин А. И., Шилин А. А. Александр Анатольевич
Summary:Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена.
The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter.
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2023
Series:Новации инженерного образования
Subjects:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
беспилотные летательные аппараты
мультикоптеры
векторы
БЛА
автоматическая система управления полётом
фильтры Калмана
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=671306

Similar Items

Similar Items