Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
| Parent link: | Ивашутенко, А. С. (специалист в области электротехники ; 1981-). Бутаковские чтения: сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск. С. 549-552.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2023.— conference_tpu-2023-C133.pdf |
|---|---|
| Coauteur: | |
| Andere auteurs: | , , , , |
| Samenvatting: | Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена. The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. Текстовый файл |
| Gepubliceerd in: |
2023
|
| Reeks: | Новации инженерного образования |
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 |
| Formaat: | Elektronisch Hoofdstuk |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=671306 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 671306 | ||
| 005 | 20240312143555.0 | ||
| 090 | |a 671306 | ||
| 100 | |a 20240307d2023 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 200 | 1 | |a Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab |f Фам Чонг Хай, А. М. Гунько, Б. И. Батомункуев, А. И. Салмин |g науч. рук. А. А. Шилин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет | |
| 225 | |a Новации инженерного образования | ||
| 283 | |2 RDAcarrier | ||
| 320 | |a Список использованных источников: с. 552 | ||
| 330 | |a Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена. | ||
| 330 | |a The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 463 | 1 | |0 670860 |9 670860 |c Томск |d 2023 |n Изд-во ТПУ |o сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск |p 1 файл (49,5 Мб, 606 с.) |t Бутаковские чтения |a Ивашутенко, А. С. (специалист в области электротехники ; 1981-) |u conference_tpu-2023-C133.pdf |v С. 549-552 | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a беспилотные летательные аппараты | |
| 610 | 1 | |a мультикоптеры | |
| 610 | 1 | |a векторы | |
| 610 | 1 | |a БЛА | |
| 610 | 1 | |a автоматическая система управления полётом | |
| 610 | 1 | |a фильтры Калмана | |
| 701 | 0 | |a Фам Чонг Хай | |
| 701 | 1 | |a Гунько |b А. М. | |
| 701 | 1 | |a Батомункуев |b Б. И. | |
| 701 | 1 | |a Салмин |b А. И. | |
| 702 | 1 | |a Шилин |b А. А. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1972- |g Александр Анатольевич |4 727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |c (2009- ) |9 26305 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20240307 | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 |z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 | ||
| 942 | |c CF | ||