Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Otros Autores:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Sumario:	Защита сост. 06.12.2023
Lenguaje:	ruso
Publicado:	Томск, 2023
Materias:	Автоматические системы регулирования > Приспосабливающиеся Подводная робототехника авторефераты дисертаций подводные аппараты необитаемые подводные аппараты подводные роботы системы управления движением математические аппараты робастное управление синтез труды учёных ТПУ
Formato:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669806

Ejemplares similares

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado: (Томск, 2023)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
por: Росновский Р. С.
Publicado: (2024)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
por: Пань Нин
Publicado: (2022)

Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Известия ЮФУ. Технические науки; № 1 (174)
Publicado: (2016)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
por: Чех В. А. Вадим Андреевич
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2022)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море; Творчество юных - шаг в успешное будущее
por: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Publicado: (2016)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Федоров Е. А.
Publicado: (2016)

Математическая модель системы управления ориентацией НПА в углах Эйлера-Крылова; Современные проблемы машиностроения
Publicado: (2025)

Необитаемые подводные аппараты и их системы
por: Илларионов Г. Ю. Геннадий Юрьевич
Publicado: (Владивосток, Изд-во Дальневост. ун-та, 1990)

Подводная техника морских нефтепромыслов
por: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Publicado: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА; Технические проблемы освоения мирового океана: ТПОМО-6
Publicado: (2015)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов; Неразрушающий контроль; Т. 1
por: Тимофеев В. Ю.
Publicado: (2016)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
por: Булуев И. И.
Publicado: (2014)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Молодежь и современные информационные технологии
por: Ковальчук С. С.
Publicado: (2020)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado: (2016)

Создание анимированной 3D модели АНПА; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
por: Анфёров И. А.
Publicado: (2016)

Программный комплекс для трехмерной визуализации подводной обстановки и моделирования поведения группы АНПАВ; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Сорокин А.
Publicado: (2014)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado: (2016)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado: (2015)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
por: Лисицын А. П.
Publicado: (2004)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
por: Мотовилов Е. А.
Publicado: (2006)

Когда время против нас: пер. с англ.
por: Чапмен Р. Роджер
Publicado: (Москва, Мысль, 1983)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
por: Правикова А. А.
Publicado: (2020)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Призы за подводные исследования; Природа; № 1
por: Короткевич Г. В.
Publicado: (2004)

Подводная медицина: пер. с англ.
por: Майлс С. Стенли
Publicado: (Москва, Медицина, 1971)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Рулевский В. М.
Publicado: (2006)

Двигатели постоянного тока для подводной техники
por: Токарев Б. Ф. Борис Федорович
Publicado: (Москва, Энергия, 1977)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
por: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Publicado: (2017)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Рулевский В. М.
Publicado: (2005)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Рулевский В. М.
Publicado: (2004)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2006)

Покорение глубин
por: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Publicado: (Ленинград, Судостроение, 1964)

Experimental testing of hydroacoustic modem layout; Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, EDM 2016
por: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicado: (2016)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado: (Томск, [Б. и.], 2006)

Разведчики океанских глубин
por: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Publicado: (Ленинград, Судостроение, 1968)

Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Publicado: (2017)

Системы управления подводными роботами
Publicado: (Москва, Круглый год, 2001)

Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle; Control and Communications (SIBCON)
por: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicado: (2016)