Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата, автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Altres autors:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (727)
Sumari:	Защита сост. 06.12.2023
Idioma:	rus
Publicat:	Томск, 2023
Matèries:	авторефераты дисертаций подводные аппараты необитаемые подводные аппараты подводные роботы системы управления движением математические аппараты робастное управление синтез труды учёных ТПУ
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669806

Ítems similars

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (Томск, 2023)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
per: Росновский Р. С.
Publicat: (2024)

Исследование метода распознавания подводного мяча
per: Пань Нин
Publicat: (2022)

Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов
Publicat: (2016)

Разработка подводного робота "Odyssey"
per: Федоров Е. А.
Publicat: (2016)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Чех В. А. Вадим Андреевич
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2022)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море
per: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Publicat: (2016)

Подводная техника морских нефтепромыслов
per: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Необитаемые подводные аппараты и их системы
per: Илларионов Г. Ю. Геннадий Юрьевич
Publicat: (Владивосток, Изд-во Дальневост. ун-та, 1990)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов
per: Тимофеев В. Ю.
Publicat: (2016)

Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА
Publicat: (2015)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов
per: Ковальчук С. С.
Publicat: (2020)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата
per: Булуев И. И.
Publicat: (2014)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (2016)

Создание анимированной 3D модели АНПА
per: Анфёров И. А.
Publicat: (2016)

Программный комплекс для трехмерной визуализации подводной обстановки и моделирования поведения группы АНПАВ
per: Сорокин А.
Publicat: (2014)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа
per: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicat: (2016)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink
per: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicat: (2015)

Одиссея подводного флота России
per: Лисицын А. П.
Publicat: (2004)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата
per: Правикова А. А.
Publicat: (2020)

Когда время против нас пер. с англ.
per: Чапмен Р. Роджер
Publicat: (Москва, Мысль, 1983)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата
per: Мотовилов Е. А.
Publicat: (2006)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
per: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Publicat: (2017)

Призы за подводные исследования
per: Короткевич Г. В.
Publicat: (2004)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Подводная медицина пер. с англ.
per: Майлс С. Стенли
Publicat: (Москва, Медицина, 1971)

Двигатели постоянного тока для подводной техники
per: Токарев Б. Ф. Борис Федорович
Publicat: (Москва, Энергия, 1977)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе
per: Рулевский В. М.
Publicat: (2006)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата
per: Рулевский В. М.
Publicat: (2005)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
per: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2006)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
per: Рулевский В. М.
Publicat: (2004)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.09.03
per: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 2006)

Покорение глубин
per: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1964)

Experimental testing of hydroacoustic modem layout
per: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicat: (2016)

Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе
Publicat: (2017)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата
per: Старков Е. Г.
Publicat: (2009)

Разведчики океанских глубин
per: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1968)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2016)

The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles
per: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicat: (2017)