Теория автоматического управления 2 / ДО 2019 (15.03.04): электронный курс
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| الملخص: | Заглавие с экрана Основной целью курса "Теория автоматического управления 2" является знакомство студентов, будущих специалистов в области управления техническими системами, с методами синтеза систем автоматического управления на основе линейных моделей, а также с особенностями и методами исследования импульсных, цифровых и нелинейных систем. Курс предназначен для бакалавров заочной и очно-заочной форм обучения по направлению 15.03.04 " Автоматизация технологических процессов и производств" и изучается в восьмом семестре четвертого года обучения. Он является продолжением курса "Теория автоматического управления 1", изученного в седьмом семестре. В новом курсе, на базе ранее полученных знаний о методах анализа систем управления, рассматриваются задачи синтеза регуляторов по линейным моделям, в частности, такие методы их решения как модальный синтез, частотный синтез по ЛАЧХ, а также использование ПИД-регуляторов. Заключительные разделы курса посвящены описанию импульсных, цифровых и нелинейных систем управления, их использованию в различных областях техники. Курс включает три лабораторные, а также курсовую работы, в ходе выполнения которых приобретается опыт построения и исследования систем автоматического управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется выбору алгоритмов и схемных решений, обеспечивающих требуемое качество и точность проектируемых систем. Доступ по логину и паролю |
| اللغة: | الروسية |
| منشور في: |
Томск, TPU Moodle, 2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4708 |
| التنسيق: | الكتروني كتاب |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669164 |
MARC
| LEADER | 00000nlm0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 669164 | ||
| 005 | 20260807071633.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\40404 | ||
| 035 | |a RU\TPU\network\38892 | ||
| 090 | |a 669164 | ||
| 100 | |a 20230220d2023 m y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a a j 000zy | ||
| 135 | |a jrcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Теория автоматического управления 2 / ДО 2019 (15.03.04) |e электронный курс |f А. В. Воронин |g Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 210 | |a Томск |c TPU Moodle |d 2023 | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 330 | |a Основной целью курса "Теория автоматического управления 2" является знакомство студентов, будущих специалистов в области управления техническими системами, с методами синтеза систем автоматического управления на основе линейных моделей, а также с особенностями и методами исследования импульсных, цифровых и нелинейных систем. Курс предназначен для бакалавров заочной и очно-заочной форм обучения по направлению 15.03.04 " Автоматизация технологических процессов и производств" и изучается в восьмом семестре четвертого года обучения. Он является продолжением курса "Теория автоматического управления 1", изученного в седьмом семестре. В новом курсе, на базе ранее полученных знаний о методах анализа систем управления, рассматриваются задачи синтеза регуляторов по линейным моделям, в частности, такие методы их решения как модальный синтез, частотный синтез по ЛАЧХ, а также использование ПИД-регуляторов. Заключительные разделы курса посвящены описанию импульсных, цифровых и нелинейных систем управления, их использованию в различных областях техники. Курс включает три лабораторные, а также курсовую работы, в ходе выполнения которых приобретается опыт построения и исследования систем автоматического управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется выбору алгоритмов и схемных решений, обеспечивающих требуемое качество и точность проектируемых систем. | ||
| 333 | |a Доступ по логину и паролю | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронные учебные пособия | |
| 610 | 1 | |a Moodle | |
| 610 | 1 | |a e-learning | |
| 610 | 1 | |a методы повышения | |
| 610 | 1 | |a точность | |
| 610 | 1 | |a точные данные | |
| 610 | 1 | |a системы управления | |
| 610 | 1 | |a линейные системы | |
| 610 | 1 | |a синтез | |
| 610 | 1 | |a импульсные системы | |
| 610 | 1 | |a цифровые системы | |
| 610 | 1 | |a цифровые системы управления | |
| 610 | 1 | |a автоматическое управление | |
| 610 | 1 | |a нелинейные системы | |
| 700 | 1 | |a Воронин |b А. В. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1947- |g Александр Васильевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27346 |9 12717 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |c 2017- |x TPU |7 ca |8 rus |9 28330 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20230220 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4708 | |
| 942 | |c CF | ||