Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
Parent link:	Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2022.— [С. 441-446]
সংস্থা লেখক:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
অন্যান্য লেখক:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Дружинин Н. С. Никита Сергеевич, Суходоев М. С. Михаил Сергеевич, Цавнин А. В. Алексей Владимирович, Брылев О. А. Олег Александрович
সংক্ষিপ্ত:	Заглавие с экрана Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made.
ভাষা:	রুশ
প্রকাশিত:	2022
বিষয়গুলি:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы outdoor подстилающие поверхности нейронные сети
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407 https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/preview_therest_ru.php?x=tsu_izv_technical_sciences_2022_12_b&year=2022
বিন্যাস:	বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায়
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669067