Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12

Библиографические подробности
Источник:	Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2022.— [С. 441-446]
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Другие авторы:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Дружинин Н. С. Никита Сергеевич, Суходоев М. С. Михаил Сергеевич, Цавнин А. В. Алексей Владимирович, Брылев О. А. Олег Александрович
Примечания:	Заглавие с экрана Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made.
Язык:	русский
Опубликовано:	2022
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы outdoor подстилающие поверхности нейронные сети
Online-ссылка:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407 https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/preview_therest_ru.php?x=tsu_izv_technical_sciences_2022_12_b&year=2022
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669067