Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
| Parent link: | Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2022.— [С. 441-446] |
|---|---|
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | , , , , |
| Sumari: | Заглавие с экрана Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2022
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407 https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/preview_therest_ru.php?x=tsu_izv_technical_sciences_2022_12_b&year=2022 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669067 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 669067 | ||
| 005 | 20250731154759.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\40304 | ||
| 090 | |a 669067 | ||
| 100 | |a 20230209d2022 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей |d Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces |f А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 16 назв.] | ||
| 330 | |a Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. | ||
| 330 | |a Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made. | ||
| 461 | |t Известия Тульского государственного университета. Технические науки | ||
| 463 | |t № 12 |v [С. 441-446] |d 2022 | ||
| 510 | 1 | |a Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a мобильные роботы | |
| 610 | 1 | |a outdoor | |
| 610 | 1 | |a подстилающие поверхности | |
| 610 | 1 | |a нейронные сети | |
| 701 | 1 | |a Беляев |b А. С. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1994- |g Александр Сергеевич |y Томск |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37445 |9 20332 | |
| 701 | 1 | |a Дружинин |b Н. С. |g Никита Сергеевич | |
| 701 | 1 | |a Суходоев |b М. С. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1982- |g Михаил Сергеевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25412 |9 11354 | |
| 701 | 1 | |a Цавнин |b А. В. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1993- |g Алексей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37088 |9 20098 | |
| 701 | 1 | |a Брылев |b О. А. |c специалист в области автоматического управления |c инженер Томского политехнического университета |f 1999- |g Олег Александрович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\46989 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |b Отделение автоматизации и робототехники |3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20230209 |g RCR | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407 | |
| 856 | 4 | |u https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/preview_therest_ru.php?x=tsu_izv_technical_sciences_2022_12_b&year=2022 | |
| 942 | |c BK | ||