Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12

Xehetasun bibliografikoak
Parent link:	Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2022.— [С. 441-446]
Erakunde egilea:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Beste egile batzuk:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Дружинин Н. С. Никита Сергеевич, Суходоев М. С. Михаил Сергеевич, Цавнин А. В. Алексей Владимирович, Брылев О. А. Олег Александрович
Gaia:	Заглавие с экрана Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made.
Hizkuntza:	errusiera
Argitaratua:	2022
Gaiak:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы outdoor подстилающие поверхности нейронные сети
Sarrera elektronikoa:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407 https://tidings.tsu.tula.ru/tidings/pdf/web/preview_therest_ru.php?x=tsu_izv_technical_sciences_2022_12_b&year=2022
Formatua:	Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=669067

Deskribapena
Gaia:	Заглавие с экрана Проведены эмпирические исследования прогнозирования координат и угловой ориентации мобильного робота, функционирующего на разных типах поверхностей, имитирующие естественные условия. Полученная нейросетевая модель, базирующаяся на информации с скоростей движения и токов двигателей, апробирована при движении по 2-м траекториям с переходом между 2-мя разными типами поверхностей. Произведен количественный анализ точности предсказания модели. Emvirical studies have been carried out to vredict the coordinates and angular orientation of a mobile robot overating on different tyves of surfaces, simulating natural conditions. The resulting neural network model, based on information from the movement sveeds and motor currents, was tested when moving along 2 trajectories with a transition between 2 different tyves of surfaces. A quantitative analysis of the vrediction accuracy of the model was made.

Antzeko izenburuak