Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021

Podrobná bibliografie
Parent link:	IFAC-PapersOnLine Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021.— 2021.— [P. 339-344]
Hlavní autor:	Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Další autoři:	Ivanov E. A. Egor Andreevich, Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Shrnutí:	Title screen Research of the robot’s motor currents during the motion across highly heterogeneous surface is considered in the paper. Dependencies between motor current and slip coefficient were obtained. The indirect variable, characterizing the wheels’ torque, was introduced. The motion vector compensation system was implemented. The motion compensation vector is determined through the indirect torque characterizing variables. The robot’s trajectory of motion with the implemented correction are presented. Obtained trajectories proved qualitative dependencies of the implemented system. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	2021
Témata:	электронный ресурс труды учёных ТПУ mobile robot control system terrain slip detection different environments мобильные роботы системы управления местность среды
On-line přístup:	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667930

Podobné jednotky

Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Kushnarev O.
Vydáno: (2024)

Cumulative Sum Algorithms for Automatic Detection of Gas Well Parameter Changes; IFAC-PapersOnLine; Vol. 50, iss. 1 : 20th IFAC World Congress, July 2017
Vydáno: (2017)

Analysis of the Spatial Characteristics of agricultural Land diversityBased on the Tomsky District Materials; International Journal of Advanced Biotechnology and Research (IJABR); Vol. 10, iss. 1
Autor: Pasko O. A. Olga Anatolievna
Vydáno: (2019)

Маршруты прокладки трубопроводных систем газоснабжения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 1
Autor: Медведева О. Н. Оксана Николаевна
Vydáno: (2021)

Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle; IFAC-PapersOnLine; Vol. 48, iss. 2: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles NGCUV 2015 — Dedicated to the memory of Professor Geoff Roberts, Girona, 28-30 April 2015
Autor: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Vydáno: (2015)

Hedging of the Barrier Put Option in a Diffusion (B, S) – Market in case of Dividends Payment on a Risk Active; IFAC-PapersOnLine; Vol. 48, iss. 25 : 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization CAO’2015 Garmisch-Partenkirchen, Germany, 6–9 October 2015
Autor: Danilyuk E. Yu. Elena Yurjevna
Vydáno: (2015)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
Autor: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Vydáno: (2018)

Development of a mechatronic module fora mobile robot outdoor-type; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Tikhonov A. A.
Vydáno: (2023)

Limiting shape due to fretting wear in an adhesive contact in Dugdale approximation; Physical Mesomechanics; Vol. 19, iss. 4
Autor: Chai Y. S.
Vydáno: (2016)

Robotics in Healthcare; Intelligent Systems Reference Library; Vol. 212 : Handbook of Artificial Intelligence in Healthcare
Autor: Kolpashchikov D. Yu. Dmitry Yurjevich
Vydáno: (2021)

Проектные решения при прокладке промысловых трубопроводов в условиях заболоченной и обводненной местности; Трубопроводный транспорт - 2021
Autor: Овчаренко А. М. Аделина Маратовна
Vydáno: (2021)

Competitiveness and Analysis Territories of the Russian Federation; Eastern European Scientific Journal; Vol. 2
Autor: Davletgareev N. R. Nail Rynadovich
Vydáno: (2015)

Adhesive impact of an elastic sphere with an elastic half space: Numerical analysis based on the method of dimensionality reduction; Mechanics of Materials; Vol. 92
Autor: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Vydáno: (2016)

Тенденции развития спасательной робототехники в России и за рубежом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Крупин М. Н.
Vydáno: (2023)

Energy-Based Surface Classification for Mobile Robots in Known and Unexplored Terrains; Robotics; Vol. 14, iss. 9
Autor: Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Vydáno: (2025)

Estimation and recognition in stochastic systems with time-delay (memory) continuous-discrete observations; IFAC Proceedings Volumes
Autor: Rozhkova S. V. Svetlana Vladimirovna
Vydáno: (2005)

Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications; Lecture Notes in Computer Science; Vol. 13719 : Interactive Collaborative Robotics
Vydáno: (2022)

Three-Dimensional Superconducting Nanohelices Grown by He+-Focused-Ion-Beam Direct Writing; Nano Letters; Vol. 19, iss. 12
Vydáno: (2019)

Reliability-Oriented Modeling of Bellows Compensators: A Comparative PDE-Based Study Using Finite Difference and Finite Element Methods; Mathematics; Vol. 13, iss. 21
Vydáno: (2025)

Влияние сферичности Земли на результаты аэромагнитных измерений над платобазальтами (на примере Норильского района); Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 330, № 11
Autor: Долгаль А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2019)

Nonlinear filtering, interpolation and extrapolation in stochastic systems under continuous and discrete observations with memory; IFAC Proceedings Volumes; Vol. 2
Autor: Dyomin N. S. Nikolas
Vydáno: (2004)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
Autor: Rud M. N.
Vydáno: (2014)

Организация применения робототехнических средств при тушении пожаров; Инновационные технологии в машиностроении
Autor: Родионов П. В. Павел Вадимович
Vydáno: (2023)

Convolutional neural networks of the YOLO class in computer vision systems for mobile robotic complexes; Control and Communications (SIBCON-2019)
Autor: Zoev I. V. Ivan Vladimirovich
Vydáno: (2019)

Reliability in Robotics and Intelligent Systems: Mathematical Modeling and Algorithmic Innovations; Mathematics; Vol. 14, iss. 3
Vydáno: (2026)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором; Инновационные технологии в машиностроении
Autor: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
Vydáno: (2023)

The technical vision system for diagnosis of the harvesting unit of the robot for gathering wild plants; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
Autor: Tyryshkin A. V. Aleksandr Vasilievich
Vydáno: (2017)

Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Kushnarev O.
Vydáno: (2023)

Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки)
Vydáno: (Москва, Недра, 1989)

Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Dotti P.
Vydáno: (2026)

Research of fixed strike lookback put option on extremes in diffusion model (B, S) - financial market; IFAC Proceedings Volumes; Vol. 18, Iss. 1
Autor: Rozhkova S. V. Svetlana Vladimirovna
Vydáno: (2011)

Continuous-discrete estimation of stochastic processes over memory (time-delay) observations with anomalous noises; IFAC Proceedings Volumes; Vol. 16, Iss. 1
Autor: Rozhkova S. V. Svetlana Vladimirovna
Vydáno: (2006)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
Autor: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Vydáno: (2024)

Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)
Autor: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Vydáno: (2014)

Development of a system for segmentation of natural types of underlying surfaces characteristic for the autumn siberian urban terrain; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Ott G. V.
Vydáno: (2023)

Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
Autor: Залогин Н. Е.
Vydáno: (2024)

Сооружение трубопроводов в горах
Autor: Бородавкин П. П. Петр Петрович
Vydáno: (Москва, Недра, 1978)

Сравнение решений уравнения поверхностной диффузии при помощи конечно-разностной схемы и методов теории клеточных автоматов; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
Autor: Тамошкин М. А.
Vydáno: (2025)

Influence of Design Methods a Discrete Model of Separately Excited DC Motor on Parameters Estimation; Acta Polytechnica Hungarica; Vol. 15, No. 6
Vydáno: (2018)

Ultrasonic Testing for Defects in Complex Shaped Metal Products; Russian Journal of Nondestructive Testing; Vol. 57, iss. 5
Vydáno: (2021)