Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)

Идентификация математической модели робототехнической системы; Математические структуры и моделирование; № 4 (32)

Bibliographische Detailangaben
Parent link:Математические структуры и моделирование: научный журнал.— , 1998-
№ 4 (32).— 2014.— [С. 100-104]
1. Verfasser: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Körperschaft: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Институт кибернетики Кафедра интегрированных компьютерных систем управления
Zusammenfassung:Заглавие с экрана
В работе предложен метод получения математической модели линейного объекта на примере решения задачи идентификации управляемой робототехнической системы. Метод основан на применении частного случая преобразования Лапласа и численных методов решения систем линейных алгебраических уравнений.
In this paper a method of obtaining the linear mathematical models in case of robot system identification is presented. The method is based on special case of Laplace transform and numerical methods for the solution of linear algebraic equations.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: 2014
Schlagworte:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
идентификация
математические модели
робототехнические системы
передаточные функции
линейные системы
преобразование Лапласа
transfer function
robot
robot system
system identification
linear system
Laplace transform
Online-Zugang:https://elibrary.ru/item.asp?id=22960144
Format: Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=667844

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge